基于多尺度密集结构神经网络的空间非合作目标位姿估计方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411228084.4

申请日：

2024-09-03

公开(公告)号：

CN119085666A

公开(公告)日：

2024-12-06

发明(设计)人：

周栋张钊孙光辉邵翔宇

申请人：

哈尔滨工业大学

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

IPC主分类号：

G01C21/24

IPC分类号：

G06F30/27 G06N3/0464 G06N3/08

代理机构：

哈尔滨市松花江联合专利商标代理有限公司 23213

代理人：

杨晓辉

法律状态：

公开

国省代码：

山东省威海市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-12-06	公开	公开
2024-12-24	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/24申请日:20240903

共 50 条

[1]

基于多模态特征融合深度神经网络的目标位姿估计方法 [P].

刘振宇 ;

严嘉鑫 ;

刘达新 ;

程锦 ;

谭建荣 .

中国专利 :CN118247346A ,2024-06-25

[2]

基于像素投票网络的空间非合作目标位姿估计方法及装置 [P].

王炯琦 ;

张艺捷 ;

周海银 ;

侯博文 ;

孙博文 ;

周萱影 ;

何章鸣 .

中国专利 :CN118484871A ,2024-08-13

[3]

一种基于深度学习的空间非合作目标位姿估计方法 [P].

佘浩平 ;

杨兴昊 ;

李海超 ;

宋建梅 .

中国专利 :CN112651437B ,2021-04-13

[4]

一种基于关键点的空间非合作目标位姿估计方法 [P].

蔡涛 ;

杨盼盼 ;

卿海梅 ;

陈杰 .

中国专利 :CN120852510A ,2025-10-28

[5]

空间非合作目标的位姿预测方法和装置 [P].

李志 ;

楚中毅 ;

海啸 ;

庞羽佳 ;

黄龙飞 ;

黄剑斌 ;

蒙波 ;

张志民 ;

韩旭 ;

李海超 ;

王尹 .

中国专利 :CN112407344B ,2021-02-26

[6]

基于模型和点云全局匹配的空间非合作目标位姿估计方法 [P].

赵高鹏 ;

杨滨华 ;

刘鲁江 ;

何莉君 ;

章婷婷 ;

薄煜明 ;

王建宇 ;

曹飞 .

中国专利 :CN105976353A ,2016-09-28

[7]

基于相机偏置的空间非合作目标单目位姿估计方法及装置 [P].

王炯琦 ;

张艺捷 ;

侯博文 ;

孙博文 ;

周海银 ;

周萱影 ;

何章鸣 .

中国专利 :CN118168560A ,2024-06-11

[8]

一种模型已知的空间非合作目标单目位姿估计方法 [P].

杜荣华 ;

缪君 ;

焦振华 ;

罗金星 ;

罗斌 .

中国专利 :CN121033179A ,2025-11-28

[9]

基于神经网络的物体分类和位姿估计方法 [P].

张向东 ;

张泽宇 .

中国专利 :CN108491880A ,2018-09-04

[10]

基于多智能体SLAM的空间非合作目标实时位姿估计方法、设备及存储介质 [P].

蒙涛 ;

王尚祺 .

中国专利 :CN118999592A ,2024-11-22

← 1 2 3 4 5 →