一种模型已知的空间非合作目标单目位姿估计方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511067939.4

申请日：

2025-07-31

公开(公告)号：

CN121033179A

公开(公告)日：

2025-11-28

发明(设计)人：

杜荣华缪君焦振华罗金星罗斌

申请人：

南昌航空大学

申请人地址：

330000 江西省南昌市丰和南大道696号

IPC主分类号：

G06T7/80

IPC分类号：

G06T5/70 G06T7/13 G06T7/136 G06T5/10 G06T5/80

代理机构：

南昌洪达专利事务所 36111

代理人：

吴启楼

法律状态：

公开

国省代码：

江西省南昌市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-11-28	公开	公开
2025-12-16	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/80申请日:20250731

共 50 条

[1]

基于相机偏置的空间非合作目标单目位姿估计方法及装置 [P].

王炯琦 ;

张艺捷 ;

侯博文 ;

孙博文 ;

周海银 ;

周萱影 ;

何章鸣 .

中国专利 :CN118168560A ,2024-06-11

[2]

一种基于关键点的空间非合作目标位姿估计方法 [P].

蔡涛 ;

杨盼盼 ;

卿海梅 ;

陈杰 .

中国专利 :CN120852510A ,2025-10-28

[3]

一种基于深度学习的空间非合作目标位姿估计方法 [P].

佘浩平 ;

杨兴昊 ;

李海超 ;

宋建梅 .

中国专利 :CN112651437B ,2021-04-13

[4]

一种空间非合作目标位姿预测方法 [P].

罗建军 ;

吴珂 ;

王明明 ;

宗立军 ;

袁建平 ;

马卫华 ;

朱战霞 .

中国专利 :CN107292445A ,2017-10-24

[5]

基于模型和点云全局匹配的空间非合作目标位姿估计方法 [P].

赵高鹏 ;

杨滨华 ;

刘鲁江 ;

何莉君 ;

章婷婷 ;

薄煜明 ;

王建宇 ;

曹飞 .

中国专利 :CN105976353A ,2016-09-28

[6]

空间非合作目标的位姿预测方法和装置 [P].

李志 ;

楚中毅 ;

海啸 ;

庞羽佳 ;

黄龙飞 ;

黄剑斌 ;

蒙波 ;

张志民 ;

韩旭 ;

李海超 ;

王尹 .

中国专利 :CN112407344B ,2021-02-26

[7]

一种空间非合作目标姿态估计方法 [P].

张凯 ;

杨尧 ;

何嘉 .

中国专利 :CN115031717A ,2022-09-09

[8]

一种空间非合作目标姿态估计方法 [P].

张凯 ;

杨尧 ;

何嘉 .

中国专利 :CN115031717B ,2025-05-13

[9]

基于像素投票网络的空间非合作目标位姿估计方法及装置 [P].

王炯琦 ;

张艺捷 ;

周海银 ;

侯博文 ;

孙博文 ;

周萱影 ;

何章鸣 .

中国专利 :CN118484871A ,2024-08-13

[10]

一种基于模型的空间非合作目标位姿测量方法 [P].

邹瑜 ;

王学谦 ;

刘厚德 ;

宋靖雁 ;

梁斌 ;

张涛 .

中国专利 :CN103994755B ,2014-08-20

← 1 2 3 4 5 →