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一种基于关键点的空间非合作目标位姿估计方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510638843.2
申请日：
2025-05-19
公开(公告)号：
CN120852510A
公开(公告)日：
2025-10-28
发明(设计)人：
蔡涛 杨盼盼 卿海梅 陈杰
申请人：
北京理工大学
申请人地址：
100081 北京市海淀区中关村南大街5号
IPC主分类号：
G06T7/73
IPC分类号：
G06T7/66 G06V10/44 G06V10/80 G06V10/82 G06N3/0464 G06N3/045 G06N3/048 G06N3/084 G06N3/0985 G06N5/01 G06N5/04
代理机构：
北京理工大学专利中心 11120
代理人：
温子云
法律状态：
公开
国省代码：
北京市 市辖区
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-10-28 公开 公开
2025-11-14 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/73申请日:20250519
共 50 条
[1]
一种基于深度学习的空间非合作目标位姿估计方法 [P]. 
佘浩平 ;
杨兴昊 ;
李海超 ;
宋建梅 .
中国专利 :CN112651437B ,2021-04-13
[2]
基于模型和点云全局匹配的空间非合作目标位姿估计方法 [P]. 
赵高鹏 ;
杨滨华 ;
刘鲁江 ;
何莉君 ;
章婷婷 ;
薄煜明 ;
王建宇 ;
曹飞 .
中国专利 :CN105976353A ,2016-09-28
[3]
一种空间非合作目标位姿预测方法 [P]. 
罗建军 ;
吴珂 ;
王明明 ;
宗立军 ;
袁建平 ;
马卫华 ;
朱战霞 .
中国专利 :CN107292445A ,2017-10-24
[4]
基于像素投票网络的空间非合作目标位姿估计方法及装置 [P]. 
王炯琦 ;
张艺捷 ;
周海银 ;
侯博文 ;
孙博文 ;
周萱影 ;
何章鸣 .
中国专利 :CN118484871A ,2024-08-13
[5]
一种模型已知的空间非合作目标单目位姿估计方法 [P]. 
杜荣华 ;
缪君 ;
焦振华 ;
罗金星 ;
罗斌 .
中国专利 :CN121033179A ,2025-11-28
[6]
一种基于UPF的空间非合作目标相对位姿估计方法 [P]. 
汪玲 ;
金泽明 ;
杜荣华 ;
刘柯 ;
张翔 .
中国专利 :CN113175929A ,2021-07-27
[7]
基于相机偏置的空间非合作目标单目位姿估计方法及装置 [P]. 
王炯琦 ;
张艺捷 ;
侯博文 ;
孙博文 ;
周海银 ;
周萱影 ;
何章鸣 .
中国专利 :CN118168560A ,2024-06-11
[8]
基于特征锚点跟踪的空间非合作目标相对位姿估计方法 [P]. 
余萌 ;
吴佳琦 ;
韩亮亮 ;
谷程鹏 ;
王寅 .
中国专利 :CN121010646A ,2025-11-25
[9]
一种基于深度学习的空间非合作目标相对位姿估计方法 [P]. 
胡庆雷 ;
郇文秀 ;
郑建英 ;
郭雷 .
中国专利 :CN111862201A ,2020-10-30
[10]
一种基于关键帧的空间非合作目标自旋周期估计方法 [P]. 
李爽 ;
牟金震 ;
杨彬 ;
黄旭星 ;
朱文山 .
中国专利 :CN115658949A ,2023-01-31
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