共 50 条
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
[10]
一种谐波减速器及驱动器
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202010287144.5
申请日：
2020-04-13
公开(公告)号：
CN111425580B
公开(公告)日：
2024-08-30
发明(设计)人：
贾瑞清
申请人：
贾瑞清
申请人地址：
100083 北京市海淀区学院路丁11号东8楼1门401号
IPC主分类号：
F16H49/00
IPC分类号：
F16H55/08
F16H57/02
H02K7/10
代理机构：
代理人：
法律状态：
授权
国省代码：
引用
下载
收藏
法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2024-08-30 | 授权 | 授权 |
| 2024-09-03 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利权的转移IPC(主分类):F16H 49/00登记生效日:20240819变更事项:专利权人变更前权利人:贾瑞清变更后权利人:北京勤牛创智科技有限公司变更事项:国家或地区变更前权利人:中国变更后权利人:中国变更事项:地址变更前权利人:100083 北京市海淀区学院路丁11号东8楼1门401号变更后权利人:100000 北京市海淀区清华东路16号3号楼中关村能源与安全科技园1603室 |