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一种谐波减速器及驱动器
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202011497897.5
申请日：
2020-12-17
公开(公告)号：
CN112460226B
公开(公告)日：
2025-01-24
发明(设计)人：
贾瑞清
申请人：
北京勤牛创智科技有限公司
申请人地址：
100000 北京市海淀区清华东路16号3号楼中关村能源与安全科技园1603室
IPC主分类号：
F16H49/00
IPC分类号：
F16H55/08
F16H57/02
H02K7/10
代理机构：
代理人：
法律状态：
专利申请权、专利权的转移
国省代码：
北京市
市辖区
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2024-09-03 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利申请权的转移IPC(主分类):F16H 49/00登记生效日:20240819变更事项:申请人变更前权利人:贾瑞清变更后权利人:北京勤牛创智科技有限公司变更事项:国家或地区变更前权利人:中国变更后权利人:中国变更事项:地址变更前权利人:100083 北京市海淀区学院路丁11号东8楼1门401号变更后权利人:100000 北京市海淀区清华东路16号3号楼中关村能源与安全科技园1603室 |
| 2025-01-24 | 授权 | 授权 |