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一种新型谐波减速器及驱动器
被引：0
专利类型：
实用新型
申请号：
CN202020864643.1
申请日：
2020-05-21
公开(公告)号：
CN212331034U
公开(公告)日：
2021-01-12
发明(设计)人：
贾瑞清
申请人：
申请人地址：
100083 北京市海淀区学院路丁11号东8楼1门401号
IPC主分类号：
B25J910
IPC分类号：
代理机构：
代理人：
法律状态：
授权
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-01-12 | 授权 | 授权 |