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一种谐波减速器及驱动器
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202011497897.5
申请日：
2020-12-17
公开(公告)号：
CN112460226A
公开(公告)日：
2021-03-09
发明(设计)人：
贾瑞清
申请人：
申请人地址：
100083 北京市海淀区学院路丁11号东8楼1门401号
IPC主分类号：
F16H4900
IPC分类号：
F16H5508
F16H5702
H02K710
代理机构：
代理人：
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-03-09 | 公开 | 公开 |
| 2022-04-08 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):F16H 49/00 申请日:20201217 |