一种髋关节外骨骼搬抬与行走助力混合控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202211351450.6

申请日：

2022-10-31

公开(公告)号：

CN115741637B

公开(公告)日：

2024-08-30

发明(设计)人：

周世通朱晓荣陈靓于志远赵哲

申请人：

北京精密机电控制设备研究所

申请人地址：

100076 北京市丰台区南大红门路1号

IPC主分类号：

B25J9/00

IPC分类号：

B25J9/16 A61B5/11

代理机构：

中国航天科技专利中心 11009

代理人：

陈鹏

法律状态：

授权

国省代码：

北京市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-08-30	授权	授权

共 50 条

[1]

基于髋关节搬抬助力外骨骼的控制手套 [P].

全俊宇 ;

周世通 ;

赵哲 ;

朱晓荣 ;

刘宏伟 ;

程远超 .

中国专利 :CN115519563A ,2022-12-27

[2]

基于髋关节搬抬助力外骨骼的控制手套 [P].

全俊宇 ;

周世通 ;

赵哲 ;

朱晓荣 ;

刘宏伟 ;

程远超 .

中国专利 :CN115519563B ,2024-07-23

[3]

一种髋关节外骨骼助力控制方法 [P].

王佳鑫 ;

刘磊 ;

郭士杰 ;

刘永 ;

屈荷然 .

中国专利 :CN116766197B ,2025-07-22

[4]

一种髋关节外骨骼助力机构 [P].

马建峰 ;

王嘉明 ;

刘谣谣 .

中国专利 :CN110666783A ,2020-01-10

[5]

髋关节助力外骨骼机器人、髋关节助力方法、设备及介质 [P].

王宏民 ;

邹云辉 ;

王盟 ;

黄建坷 ;

郭东东 ;

蒋孟 ;

杨晨阳 ;

吴龙华 ;

宋莹莹 ;

李大刚 ;

邓辅秦 ;

潘增喜 ;

肖慧玲 ;

蔡泽馨 ;

杨颖怡 ;

陈涛 ;

陈嘉森 .

中国专利 :CN117653505A ,2024-03-08

[6]

一种髋关节助力外骨骼 [P].

涂细凯 ;

黄剑 ;

李肖 ;

甘畅 ;

陈诚 ;

蒯波 .

中国专利 :CN114227650A ,2022-03-25

[7]

一种髋关节助力外骨骼机器人 [P].

郭少杰 ;

郭艳朋 ;

谷禹 ;

张川 .

中国专利 :CN222972159U ,2025-06-13

[8]

一种轻型髋关节助力外骨骼 [P].

徐振华 ;

王昕 ;

张浩鲲 .

中国专利 :CN120363162B ,2025-11-14

[9]

一种柔性髋关节助力外骨骼 [P].

张连存 ;

黄强 ;

王志恒 ;

王文康 ;

蔡康健 .

中国专利 :CN108743250B ,2018-11-06

[10]

一种轻型髋关节助力外骨骼 [P].

徐振华 ;

王昕 ;

张浩鲲 .

中国专利 :CN120363162A ,2025-07-25

← 1 2 3 4 5 →