一种髋关节外骨骼助力控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202310851507.7

申请日：

2023-07-12

公开(公告)号：

CN116766197B

公开(公告)日：

2025-07-22

发明(设计)人：

王佳鑫刘磊郭士杰刘永屈荷然

申请人：

河北工业大学

申请人地址：

300130 天津市红桥区丁字沽光荣道8号河北工业大学东院

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

A61H3/00 B25J9/00 B25J9/10

代理机构：

天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙) 12210

代理人：

付长杰

法律状态：

授权

国省代码：

河北省廊坊市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-07-22	授权	授权

共 50 条

[1]

髋关节助力外骨骼 [P].

董世谦 .

中国专利 :CN113601489B ,2021-11-05

[2]

一种髋关节外骨骼助力机构 [P].

马建峰 ;

王嘉明 ;

刘谣谣 .

中国专利 :CN110666783A ,2020-01-10

[3]

一种髋关节助力外骨骼 [P].

涂细凯 ;

黄剑 ;

李肖 ;

甘畅 ;

陈诚 ;

蒯波 .

中国专利 :CN114227650A ,2022-03-25

[4]

髋关节助力机构及下肢外骨骼 [P].

胡斌 .

中国专利 :CN207139796U ,2018-03-27

[5]

一种轻型髋关节助力外骨骼 [P].

徐振华 ;

王昕 ;

张浩鲲 .

中国专利 :CN120363162B ,2025-11-14

[6]

一种髋关节外骨骼搬抬与行走助力混合控制方法 [P].

周世通 ;

朱晓荣 ;

陈靓 ;

于志远 ;

赵哲 .

中国专利 :CN115741637B ,2024-08-30

[7]

一种柔性髋关节助力外骨骼 [P].

张连存 ;

黄强 ;

王志恒 ;

王文康 ;

蔡康健 .

中国专利 :CN108743250B ,2018-11-06

[8]

一种轻型髋关节助力外骨骼 [P].

徐振华 ;

王昕 ;

张浩鲲 .

中国专利 :CN120363162A ,2025-07-25

[9]

髋关节助力外骨骼机器人、髋关节助力方法、设备及介质 [P].

王宏民 ;

邹云辉 ;

王盟 ;

黄建坷 ;

郭东东 ;

蒋孟 ;

杨晨阳 ;

吴龙华 ;

宋莹莹 ;

李大刚 ;

邓辅秦 ;

潘增喜 ;

肖慧玲 ;

蔡泽馨 ;

杨颖怡 ;

陈涛 ;

陈嘉森 .

中国专利 :CN117653505A ,2024-03-08

[10]

一种髋关节外骨骼 [P].

袁博 .

中国专利 :CN111615376B ,2020-09-01

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