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基于精细干扰观测器的磁浮列车规定性能复合控制方法
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202410434362.5
申请日
:
2024-04-11
公开(公告)号
:
CN118348852A
公开(公告)日
:
2024-07-16
发明(设计)人
:
姚秀明
谢义染
赵搏洋
张丽娜
申请人
:
北京交通大学
申请人地址
:
100044 北京市海淀区西直门外上园村3号
IPC主分类号
:
G05B19/042
IPC分类号
:
代理机构
:
北京市商泰律师事务所 11255
代理人
:
邹芳德
法律状态
:
公开
国省代码
:
北京市 市辖区
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2024-07-16
公开
公开
2025-06-24
授权
授权
2024-08-02
实质审查的生效
实质审查的生效IPC(主分类):G05B 19/042申请日:20240411
共 50 条
[1]
基于精细干扰观测器的磁浮列车规定性能复合控制方法
[P].
论文数:
引用数:
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机构:
姚秀明
;
谢义染
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0
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机构:
北京交通大学
北京交通大学
谢义染
;
赵搏洋
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0
机构:
北京交通大学
北京交通大学
赵搏洋
;
论文数:
引用数:
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机构:
张丽娜
.
中国专利
:CN118348852B
,2025-06-24
[2]
基于改进超扭扩张状态观测器的机械臂规定性能高精度轨迹控制方法
[P].
王树波
论文数:
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机构:
昆明理工大学
昆明理工大学
王树波
;
代庚炜
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机构:
昆明理工大学
昆明理工大学
代庚炜
;
论文数:
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机构:
那靖
;
论文数:
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机构:
高贯斌
;
论文数:
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机构:
黄英博
;
何浩然
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0
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机构:
昆明理工大学
昆明理工大学
何浩然
.
中国专利
:CN119526392A
,2025-02-28
[3]
基于改进超扭扩张状态观测器的机械臂规定性能高精度轨迹控制方法
[P].
王树波
论文数:
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机构:
昆明理工大学
昆明理工大学
王树波
;
代庚炜
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机构:
昆明理工大学
昆明理工大学
代庚炜
;
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机构:
那靖
;
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机构:
高贯斌
;
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机构:
黄英博
;
何浩然
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机构:
昆明理工大学
昆明理工大学
何浩然
.
中国专利
:CN119526392B
,2025-09-19
[4]
基于级联扰动观测器的磁浮列车悬浮系统的复合控制方法
[P].
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机构:
倪菲
;
马迪豪
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机构:
同济大学
同济大学
马迪豪
;
论文数:
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机构:
罗一凡
;
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机构:
荣立军
;
论文数:
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机构:
徐俊起
;
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机构:
吉文
;
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机构:
孙友刚
;
高定刚
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机构:
同济大学
同济大学
高定刚
.
中国专利
:CN119575826B
,2025-04-25
[5]
基于级联扰动观测器的磁浮列车悬浮系统的复合控制方法
[P].
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引用数:
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机构:
倪菲
;
马迪豪
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机构:
同济大学
同济大学
马迪豪
;
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机构:
罗一凡
;
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机构:
荣立军
;
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机构:
徐俊起
;
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机构:
吉文
;
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机构:
孙友刚
;
高定刚
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机构:
同济大学
同济大学
高定刚
.
中国专利
:CN119575826A
,2025-03-07
[6]
一种基于扰动观测器的自适应规定性能PMSM系统控制方法
[P].
刘定一
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0
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机构:
贵州大学
贵州大学
刘定一
;
张钧星
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机构:
贵州大学
贵州大学
张钧星
;
李韶阳
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0
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机构:
贵州大学
贵州大学
李韶阳
;
罗绍华
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机构:
贵州大学
贵州大学
罗绍华
;
庞杰文
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机构:
贵州大学
贵州大学
庞杰文
.
中国专利
:CN119828516A
,2025-04-15
[7]
一种基于状态观测器的磁浮列车PID控制方法
[P].
王树宏
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王树宏
;
吴朝阳
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吴朝阳
;
董达善
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董达善
;
孙友刚
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孙友刚
;
藤媛媛
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藤媛媛
;
邓江南
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邓江南
;
刘超
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0
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0
刘超
.
中国专利
:CN111301178B
,2020-06-19
[8]
基于积分器串联型扩张状态观测器的抗干扰控制方法
[P].
李文硕
论文数:
0
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机构:
北京航空航天大学杭州创新研究院
北京航空航天大学杭州创新研究院
李文硕
;
论文数:
引用数:
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机构:
夏鹏飞
;
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机构:
崔洋洋
;
论文数:
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机构:
余翔
;
论文数:
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机构:
郭雷
.
中国专利
:CN118068705A
,2024-05-24
[9]
基于扩张干扰观测器的柔性航天器姿轨跟踪控制方法
[P].
李化义
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李化义
;
曹芊
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曹芊
;
马晨
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马晨
;
安诗宇
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安诗宇
;
何文韬
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0
何文韬
;
张迎春
论文数:
0
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0
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张迎春
.
中国专利
:CN114779799A
,2022-07-22
[10]
基于干扰观测器的柔性绳系统预设时间控制方法
[P].
论文数:
引用数:
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机构:
张川
;
论文数:
引用数:
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机构:
杨贺
;
尉俊超
论文数:
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机构:
曲阜师范大学
曲阜师范大学
尉俊超
;
孙小寓
论文数:
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机构:
曲阜师范大学
曲阜师范大学
孙小寓
;
王栎森
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机构:
曲阜师范大学
曲阜师范大学
王栎森
.
中国专利
:CN119575804A
,2025-03-07
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