基于精细干扰观测器的磁浮列车规定性能复合控制方法

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN202410434362.5
申请日
2024-04-11
公开(公告)号
CN118348852A
公开(公告)日
2024-07-16
发明(设计)人
姚秀明 谢义染 赵搏洋 张丽娜
申请人
北京交通大学
申请人地址
100044 北京市海淀区西直门外上园村3号
IPC主分类号
G05B19/042
IPC分类号
代理机构
北京市商泰律师事务所 11255
代理人
邹芳德
法律状态
公开
国省代码
北京市 市辖区
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共 50 条
[1]
基于精细干扰观测器的磁浮列车规定性能复合控制方法 [P]. 
姚秀明 ;
谢义染 ;
赵搏洋 ;
张丽娜 .
中国专利 :CN118348852B ,2025-06-24
[2]
基于改进超扭扩张状态观测器的机械臂规定性能高精度轨迹控制方法 [P]. 
王树波 ;
代庚炜 ;
那靖 ;
高贯斌 ;
黄英博 ;
何浩然 .
中国专利 :CN119526392A ,2025-02-28
[3]
基于改进超扭扩张状态观测器的机械臂规定性能高精度轨迹控制方法 [P]. 
王树波 ;
代庚炜 ;
那靖 ;
高贯斌 ;
黄英博 ;
何浩然 .
中国专利 :CN119526392B ,2025-09-19
[4]
基于级联扰动观测器的磁浮列车悬浮系统的复合控制方法 [P]. 
倪菲 ;
马迪豪 ;
罗一凡 ;
荣立军 ;
徐俊起 ;
吉文 ;
孙友刚 ;
高定刚 .
中国专利 :CN119575826B ,2025-04-25
[5]
基于级联扰动观测器的磁浮列车悬浮系统的复合控制方法 [P]. 
倪菲 ;
马迪豪 ;
罗一凡 ;
荣立军 ;
徐俊起 ;
吉文 ;
孙友刚 ;
高定刚 .
中国专利 :CN119575826A ,2025-03-07
[6]
一种基于扰动观测器的自适应规定性能PMSM系统控制方法 [P]. 
刘定一 ;
张钧星 ;
李韶阳 ;
罗绍华 ;
庞杰文 .
中国专利 :CN119828516A ,2025-04-15
[7]
一种基于状态观测器的磁浮列车PID控制方法 [P]. 
王树宏 ;
吴朝阳 ;
董达善 ;
孙友刚 ;
藤媛媛 ;
邓江南 ;
刘超 .
中国专利 :CN111301178B ,2020-06-19
[8]
基于积分器串联型扩张状态观测器的抗干扰控制方法 [P]. 
李文硕 ;
夏鹏飞 ;
崔洋洋 ;
余翔 ;
郭雷 .
中国专利 :CN118068705A ,2024-05-24
[9]
基于扩张干扰观测器的柔性航天器姿轨跟踪控制方法 [P]. 
李化义 ;
曹芊 ;
马晨 ;
安诗宇 ;
何文韬 ;
张迎春 .
中国专利 :CN114779799A ,2022-07-22
[10]
基于干扰观测器的柔性绳系统预设时间控制方法 [P]. 
张川 ;
杨贺 ;
尉俊超 ;
孙小寓 ;
王栎森 .
中国专利 :CN119575804A ,2025-03-07