基于自抗扰技术的多智能车编队控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410614298.9

申请日：

2024-05-17

公开(公告)号：

CN118409595A

公开(公告)日：

2024-07-30

发明(设计)人：

陈煦文杨杨王皓平徐天宇

申请人：

南京邮电大学

申请人地址：

210023 江苏省南京市栖霞区文苑路9号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/633 G05D1/644 G05D1/693 G05D1/692 G05D109/10

代理机构：

南京正联知识产权代理有限公司 32243

代理人：

张玉红

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

江苏省南京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-08-16	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20240517
2024-07-30	公开	公开

共 50 条

[1]

基于自抗扰技术的供热温度智能控制器 [P].

张雪原 ;

马云峰 ;

郑秀云 ;

唐述宏 ;

季涛 .

中国专利 :CN110275554A ,2019-09-24

[2]

基于非线性自抗扰控制技术的柔性机械臂控制方法 [P].

陈强 ;

龚相华 ;

高灵捷 .

中国专利 :CN105563489A ,2016-05-11

[3]

基于自抗扰控制技术的碎片抓捕后轨道转移控制方法 [P].

赵丹莉 ;

方群 .

中国专利 :CN107132764A ,2017-09-05

[4]

一种基于自抗扰技术的水产养殖明轮船航向控制方法 [P].

赵德安 ;

后乾康 ;

丁世宏 .

中国专利 :CN108733057A ,2018-11-02

[5]

一种多智能体完全分布式自抗扰时变编队控制方法 [P].

席建祥 ;

王乐 ;

杨小冈 ;

殷新丽 ;

胡来红 ;

卢瑞涛 .

中国专利 :CN110597061A ,2019-12-20

[6]

基于自抗扰控制技术的四旋翼飞行器姿态控制方法和系统 [P].

夏元清 ;

郝晨希 ;

马代亮 ;

姜鸿儒 ;

翟弟华 ;

张金会 ;

戴荔 ;

林敏 ;

巩敏 ;

许刚 .

中国专利 :CN110531777B ,2019-12-03

[7]

基于自抗扰控制技术的四旋翼飞行器位置控制方法和系统 [P].

夏元清 ;

郝晨希 ;

马代亮 ;

姜鸿儒 ;

翟弟华 ;

张金会 ;

戴荔 ;

林敏 ;

巩敏 ;

许刚 .

中国专利 :CN110531776B ,2019-12-03

[8]

基于自抗扰的热控制 [P].

平展 ;

郑勤玲 .

中国专利 :CN109298733B ,2019-02-01

[9]

基于改进型自抗扰技术的井下局部通风机风速调节方法 [P].

欧阳名三 ;

吴国芳 .

中国专利 :CN109736870A ,2019-05-10

[10]

一种基于自抗扰控制技术的协作机器人控制方法 [P].

吴海波 ;

骆敏舟 ;

唐淼淼 .

中国专利 :CN112394637B ,2021-02-23

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