一种基于分层区域的多机器人高效探索方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410679087.3

申请日：

2024-05-29

公开(公告)号：

CN118672253A

公开(公告)日：

2024-09-20

发明(设计)人：

朱秋国赵天豪孟荻薛超予吴俊

申请人：

浙江大学

申请人地址：

310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/242 G05D1/243 G05D1/246 G05D1/633 G05D1/644 G05D1/247 G05D1/648 G05D109/12

代理机构：

杭州求是专利事务所有限公司 33200

代理人：

邱启旺

法律状态：

公开

国省代码：

浙江省杭州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-09-20	公开	公开
2024-10-11	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/43申请日:20240529

共 50 条

[1]

一种基于局部特征压缩与分层规划的多机器人探索方法 [P].

朱秋国 ;

孟荻 ;

吴俊 .

中国专利 :CN120949823A ,2025-11-14

[2]

一种多机器人协同探索的方法 [P].

戴学丰 ;

赵丽娜 ;

张辉 .

中国专利 :CN108958202A ,2018-12-07

[3]

一种基于动态分层分区策略的多机器人未知环境协同探索方法 [P].

苏波 ;

宋威龙 ;

韩乐 ;

冯付勇 ;

蒋朝阳 ;

黄睿 ;

魏超 ;

田泽宇 ;

余雪玮 ;

安旭阳 ;

孙禹启 ;

尹俭芳 .

中国专利 :CN119439998A ,2025-02-14

[4]

基于改进快速探索随机树的多机器人自主探索方法和系统 [P].

姚芝凤 ;

柳全泽 .

中国专利 :CN115248592B ,2024-09-24

[5]

用于机器人探索未知区域的地图探索方法、芯片及机器人 [P].

陈锦杰 ;

黄惠保 ;

肖刚军 .

中国专利 :CN113050632B ,2021-06-29

[6]

一种基于边界的多机器人协同探索建图方法 [P].

姬鹏 ;

朱志龙 ;

王余博 ;

王昊天 .

中国专利 :CN119596950A ,2025-03-11

[7]

基于分层决策机制的多机器人协作方法 [P].

梁志伟 ;

沈萍 ;

刘娟 .

中国专利 :CN104063541A ,2014-09-24

[8]

一种多机器人协同区域探索智能决策方法以及装置 [P].

李莉 ;

邓立原 ;

陈斐斐 ;

龚炜 ;

李王明卉 .

中国专利 :CN119129694A ,2024-12-13

[9]

一种多机器人自主探索增强型分层规划框架 [P].

常相茂 ;

蔡庚沅 ;

郭洛松 .

中国专利 :CN119295731A ,2025-01-10

[10]

一种通信受限的多机器人协作探索方法 [P].

高飞 ;

高钰满 ;

许超 .

中国专利 :CN114690768A ,2022-07-01

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