一种基于局部特征压缩与分层规划的多机器人探索方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511152633.9

申请日：

2025-08-18

公开(公告)号：

CN120949823A

公开(公告)日：

2025-11-14

发明(设计)人：

朱秋国孟荻吴俊

申请人：

浙江大学

申请人地址：

310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号

IPC主分类号：

G05D1/698

IPC分类号：

G05D1/246 G06F18/213 G06F18/25 G06N3/0455 G06N3/047 G06N3/0475 G06N3/045 G06N3/092

代理机构：

杭州求是专利事务所有限公司 33200

代理人：

邱启旺

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

浙江省杭州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-12-02	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/698申请日:20250818
2025-11-14	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于分层区域的多机器人高效探索方法 [P].

朱秋国 ;

赵天豪 ;

孟荻 ;

薛超予 ;

吴俊 .

中国专利 :CN118672253A ,2024-09-20

[2]

一种基于局部特征的多机器人检测与跟踪方法 [P].

苏文丹 ;

闻成 ;

苏为洲 ;

卢洁莹 .

中国专利 :CN107564037A ,2018-01-09

[3]

一种基于分层控制的多机器人路径规划方法及系统 [P].

姜歌东 ;

王栎茗 ;

黎枫 ;

马雯 ;

闵超庆 ;

孙挪刚 ;

厉智鹏 ;

高雪峰 ;

吴震 ;

李果 .

中国专利 :CN120560258A ,2025-08-29

[4]

一种基于局部探索及全局探索融合的机器人路径规划方法 [P].

陆晅 ;

谢非 ;

杨继全 ;

李艺钧 ;

黄海宁 ;

马嘉庆 ;

朱森奕 ;

刘益剑 ;

陈君 ;

毛奇 .

中国专利 :CN119197544B ,2025-04-25

[5]

一种基于局部探索及全局探索融合的机器人路径规划方法 [P].

陆晅 ;

谢非 ;

杨继全 ;

李艺钧 ;

黄海宁 ;

马嘉庆 ;

朱森奕 ;

刘益剑 ;

陈君 ;

毛奇 .

中国专利 :CN119197544A ,2024-12-27

[6]

一种多机器人自主探索增强型分层规划框架 [P].

常相茂 ;

蔡庚沅 ;

郭洛松 .

中国专利 :CN119295731A ,2025-01-10

[7]

一种基于动态分层分区策略的多机器人未知环境协同探索方法 [P].

苏波 ;

宋威龙 ;

韩乐 ;

冯付勇 ;

蒋朝阳 ;

黄睿 ;

魏超 ;

田泽宇 ;

余雪玮 ;

安旭阳 ;

孙禹启 ;

尹俭芳 .

中国专利 :CN119439998A ,2025-02-14

[8]

一种基于边界的多机器人协同探索建图方法 [P].

姬鹏 ;

朱志龙 ;

王余博 ;

王昊天 .

中国专利 :CN119596950A ,2025-03-11

[9]

一种多机器人协同探索的方法 [P].

戴学丰 ;

赵丽娜 ;

张辉 .

中国专利 :CN108958202A ,2018-12-07

[10]

一种基于快速探索随机树的多机器人地图探索方法 [P].

张立伟 ;

王杰 ;

林志彬 ;

何炳蔚 ;

陈彦杰 ;

林立雄 .

中国专利 :CN110221614A ,2019-09-10

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