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一种基于局部探索及全局探索融合的机器人路径规划方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202411710993.1
申请日：
2024-11-27
公开(公告)号：
CN119197544B
公开(公告)日：
2025-04-25
发明(设计)人：
陆晅 谢非 杨继全 李艺钧 黄海宁 马嘉庆 朱森奕 刘益剑 陈君 毛奇
申请人：
南京师范大学
申请人地址：
210024 江苏省南京市鼓楼区宁海路122号
IPC主分类号：
G01C21/20
IPC分类号：
代理机构：
南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204
代理人：
王苗
法律状态：
公开
国省代码：
江苏省 南京市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2024-12-27 公开 公开
2025-04-25 授权 授权
2025-01-14 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/20申请日:20241127
共 50 条
[1]
一种基于局部探索及全局探索融合的机器人路径规划方法 [P]. 
陆晅 ;
谢非 ;
杨继全 ;
李艺钧 ;
黄海宁 ;
马嘉庆 ;
朱森奕 ;
刘益剑 ;
陈君 ;
毛奇 .
中国专利 :CN119197544A ,2024-12-27
[2]
一种基于全局地图探索的路径规划方法、芯片及机器人 [P]. 
陈锦杰 ;
黄惠保 ;
肖刚军 .
中国专利 :CN113009916A ,2021-06-22
[3]
一种基于全局地图探索的路径规划方法、芯片及机器人 [P]. 
陈锦杰 ;
黄惠保 ;
肖刚军 .
中国专利 :CN113009916B ,2024-06-18
[4]
基于分类快速探索随机树算法的机器人路径规划方法 [P]. 
熊志华 ;
侯文彬 ;
李刚 .
中国专利 :CN121067854A ,2025-12-05
[5]
机器人全局路径规划方法 [P]. 
谢锋 .
中国专利 :CN108731678A ,2018-11-02
[6]
基于DWA的机器人局部路径规划方法及系统 [P]. 
刘祥勇 ;
马辰 ;
高发钦 ;
华逢彬 ;
程瑶 ;
李朝铭 ;
刘鹏 .
中国专利 :CN116048098B ,2025-07-15
[7]
一种基于局部特征压缩与分层规划的多机器人探索方法 [P]. 
朱秋国 ;
孟荻 ;
吴俊 .
中国专利 :CN120949823A ,2025-11-14
[8]
用于机器人探索未知区域的地图探索方法、芯片及机器人 [P]. 
陈锦杰 ;
黄惠保 ;
肖刚军 .
中国专利 :CN113050632B ,2021-06-29
[9]
一种规划机器人局部路径的方法及机器人 [P]. 
夏舸 ;
李超 ;
周唐凯 .
中国专利 :CN110967019A ,2020-04-07
[10]
机器人局部路径规划方法 [P]. 
宋少博 ;
赵旦谱 ;
台宪青 .
中国专利 :CN106990777A ,2017-07-28
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