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基于人工智能的水下机器人集群路径规划与控制方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202410612550.2
申请日：
2024-05-17
公开(公告)号：
CN118189977A
公开(公告)日：
2024-06-14
发明(设计)人：
刘畅 吴剑豪 李培超 陈卓
申请人：
广东海洋大学
申请人地址：
524088 广东省湛江市麻章区海大路1号
IPC主分类号：
G01C21/20
IPC分类号：
G06N3/045 G06N3/092
代理机构：
北京科慧致远知识产权代理有限公司 11739
代理人：
王乾旭
法律状态：
163.com 电话：17724143292发明名称:基于人工智能的水下机器人集群路径规划与控制方法使用费支付方式:一次付清使用费支付标准:采用一次总付的方式，在合同生效后7日内一次性全额支付所有使用费21200元。授权公告日:20240917许可期限届满日:20260630生效日期:20251121
国省代码：
安徽省 宣城市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-11-21 163.com 电话：17724143292发明名称:基于人工智能的水下机器人集群路径规划与控制方法使用费支付方式:一次付清使用费支付标准:采用一次总付的方式，在合同生效后7日内一次性全额支付所有使用费21200元。授权公告日:20240917许可期限届满日:20260630生效日期:20251121 开放许可声明IPC(主分类):G01C 21/20声明编号:XK2025980014082申请日:20240517专利权人:广东海洋大学联系方式:联系人姓名：宋心瑜 邮编：524088 地址：广东省湛江市麻章区海大路1号(广东海洋大学) 电子邮箱：kjc2396193
2024-07-02 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/20申请日:20240517
2024-09-17 授权 授权
2024-06-14 公开 公开
共 50 条
[21]
一种水下机器人路径规划方法 [P]. 
韩云涛 ;
张骁 ;
白涛 ;
许振 ;
何昱霖 ;
郭浩 .
中国专利 :CN110906936B ,2020-03-24
[22]
多水下机器人协同路径规划方法 [P]. 
姚鹏 ;
杨睿 ;
王琨 ;
迟书凯 ;
任凭 ;
解则晓 .
中国专利 :CN109917817A ,2019-06-21
[23]
水下机器人运动路径规划方法及系统 [P]. 
应佳伟 ;
陈展平 ;
何彩燕 .
中国专利 :CN108189031A ,2018-06-22
[24]
水下机器人的控制方法及装置 [P]. 
伍乾坤 ;
郑开元 ;
孙勇 ;
史凯特 ;
万刚 .
中国专利 :CN120779998A ,2025-10-14
[25]
一种基于人工智能的矿用机器人路径规划方法 [P]. 
李斌 ;
王磊 ;
仝建成 ;
段红飞 ;
陈加更 ;
蒋李进 ;
陈实 ;
黄金 ;
张玉波 ;
王永兴 ;
陈帅领 ;
朱红星 ;
薛雷雷 ;
许文丽 ;
姚斌 .
中国专利 :CN118377306B ,2024-08-30
[26]
一种基于人工智能的矿用机器人路径规划方法 [P]. 
高东忍 ;
万晓 ;
张民永 ;
王若松 ;
田慧 ;
杨田田 ;
司佩田 ;
申新新 .
中国专利 :CN119512120B ,2025-08-01
[27]
一种基于人工智能的矿用机器人路径规划方法 [P]. 
高东忍 ;
万晓 ;
张民永 ;
王若松 ;
田慧 ;
杨田田 ;
司佩田 ;
申新新 .
中国专利 :CN119512120A ,2025-02-25
[28]
一种基于人工智能的矿用机器人路径规划方法 [P]. 
李斌 ;
王磊 ;
仝建成 ;
段红飞 ;
陈加更 ;
蒋李进 ;
陈实 ;
黄金 ;
张玉波 ;
王永兴 ;
陈帅领 ;
朱红星 ;
薛雷雷 ;
许文丽 ;
姚斌 .
中国专利 :CN118377306A ,2024-07-23
[29]
一种用于水下机器人的路径规划控制方法 [P]. 
孙泽强 ;
万俊贺 ;
李辉 ;
于振 ;
刘岩 ;
刘佳琪 ;
谢思意 .
中国专利 :CN118067131A ,2024-05-24
[30]
一种用于水下机器人的路径规划控制方法 [P]. 
孙泽强 ;
万俊贺 ;
李辉 ;
于振 ;
刘岩 ;
刘佳琪 ;
谢思意 .
中国专利 :CN118067131B ,2024-06-18
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