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基于强化学习的7轴机械臂直线插补运动控制系统
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202410726990.0
申请日：
2024-06-06
公开(公告)号：
CN118288298B
公开(公告)日：
2024-08-27
发明(设计)人：
李自可
李军
吴文辉
单建华
张可
申请人：
杭州丰坦机器人有限公司
申请人地址：
310000 浙江省杭州市余杭区仓前街道良睦路1288号7幢106G室
IPC主分类号：
B25J9/16
IPC分类号：
代理机构：
深圳市育科知识产权代理有限公司 44509
代理人：
龙邹
法律状态：
专利权质押登记、变更及注销
国省代码：
浙江省
杭州市
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2025-06-24 | 专利权质押登记、变更及注销 | 专利权质押登记IPC(主分类):B25J 9/16登记号:Y2025330000554登记日:20250609出质人:杭州丰坦机器人有限公司质权人:杭州银行股份有限公司海创园支行发明名称:基于强化学习的7轴机械臂直线插补运动控制系统申请日:20240606授权公告日:20240827 |
| 2024-08-27 | 授权 | 授权 |
| 2024-07-23 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20240606 |
| 2024-07-05 | 公开 | 公开 |