一种接触感知式机器人及其感知系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410703542.9

申请日：

2024-06-03

公开(公告)号：

CN118478374A

公开(公告)日：

2024-08-13

发明(设计)人：

李佐煌

申请人：

江苏雀知鹄网络科技有限公司

申请人地址：

221000 江苏省徐州市泉山区科技大道科技大厦8层804室

IPC主分类号：

B25J13/08

IPC分类号：

B25J11/00

代理机构：

北京鲁班天下专利代理有限公司 16247

代理人：

魏木兰

法律状态：

发明专利申请公布后的撤回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-07-29	发明专利申请公布后的撤回	发明专利申请公布后的撤回IPC(主分类):B25J 13/08申请公布日:20240813
2024-08-30	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 13/08申请日:20240603
2024-08-13	公开	公开

共 50 条

[1]

机器人感知系统及感知定位方法 [P].

肖耀猛 ;

马俊鹏 ;

张代祥 ;

安成 ;

郑灿广 ;

马庆福 ;

高中祥 ;

蒋洋 ;

杜明超 ;

余铜柱 ;

王龙蛟 ;

朱述川 ;

王兴雨 ;

陈林 ;

杨洋 .

中国专利 :CN118068838A ,2024-05-24

[2]

一种机器人感知系统及机器人 [P].

陈晖 .

中国专利 :CN208953962U ,2019-06-07

[3]

足球机器人感知系统 [P].

王牛 ;

张琦 ;

丘柳东 .

中国专利 :CN102306026B ,2012-01-04

[4]

机器人状态感知系统 [P].

舒文 .

中国专利 :CN101685308A ,2010-03-31

[5]

一种履带机器人环境感知系统 [P].

党蒙 ;

张传伟 ;

马小文 ;

余渊 .

中国专利 :CN207809559U ,2018-09-04

[6]

具有触觉感知的机器人系统 [P].

孙永军 ;

鲍礼铭 ;

薛朝 ;

史士财 ;

刘宏 .

中国专利 :CN120941356A ,2025-11-14

[7]

一种足式机器人状态感知系统 [P].

陈鑫 ;

吴敏 ;

曹卫华 ;

刘明亮 ;

安剑奇 .

中国专利 :CN102819256B ,2012-12-12

[8]

一种机器人用智能感知系统 [P].

李发明 .

中国专利 :CN114347023A ,2022-04-15

[9]

康复机器人感知系统及其方法 [P].

葛树志 ;

贺威 ;

李敏 ;

麻天照 .

中国专利 :CN104013513A ,2014-09-03

[10]

一种触觉感知机器人 [P].

王金虎 ;

葛文强 .

中国专利 :CN223558475U ,2025-11-18

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