应用于工业机器人的静态柔顺性能测试装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910178094.4

申请日：

2019-03-08

公开(公告)号：

CN109794964B

公开(公告)日：

2024-08-06

发明(设计)人：

李小兵刘文威董成举王远航陈勃琛成克强杨剑锋黄强

申请人：

中国电子产品可靠性与环境试验研究所（（工业和信息化部电子第五研究所）（中国赛宝实验室））

申请人地址：

511300 广东省广州市增城区朱村街朱村大道西78号

IPC主分类号：

B25J19/00

IPC分类号：

代理机构：

华进联合专利商标代理有限公司 44224

代理人：

唐利;曾旻辉

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-08-06	授权	授权

共 50 条

[21]

机器人静态柔顺性测试系统 [P].

廖伟传 .

中国专利 :CN217434375U ,2022-09-16

[22]

工业机器人手腕齿轮箱性能测试装置 [P].

庹华 ;

梁浩 ;

韩峰涛 ;

任赜宇 ;

张雷 ;

李振国 ;

孙晨光 ;

王皓 .

中国专利 :CN214924584U ,2021-11-30

[23]

一种工业机器人用RV减速器性能测试装置 [P].

王辉 ;

刘玮 ;

耿龙伟 ;

郭俊 ;

林鑫焱 ;

徐忠华 ;

陈勇 ;

万益东 ;

经成 ;

程锦 .

中国专利 :CN112098078A ,2020-12-18

[24]

智能机器人驱动电机性能测试装置 [P].

王江峰 ;

路国卫 ;

朱庆 ;

郎向荣 .

中国专利 :CN207366114U ,2018-05-15

[25]

一种机器人柔顺性测试装置 [P].

吴建红 ;

甘雷 ;

王群 ;

杨海滨 ;

杨林 ;

张开炫 ;

陈才 .

中国专利 :CN106737861A ,2017-05-31

[26]

一种机器人柔顺性测试装置 [P].

吴建红 ;

甘雷 ;

王群 ;

杨海滨 ;

杨林 ;

张开炫 ;

陈才 .

中国专利 :CN206306146U ,2017-07-07

[27]

一种用于工业机器人角度调节测试装置 [P].

涂志健 ;

卫能 ;

束杨宇 ;

李峰 ;

李娟 ;

方志强 ;

陆泽通 .

中国专利 :CN114311026A ,2022-04-12

[28]

一种用于工业机器人角度调节测试装置 [P].

涂志健 ;

卫能 ;

束杨宇 ;

李峰 ;

李娟 ;

方志强 ;

陆泽通 .

中国专利 :CN114311026B ,2025-01-17

[29]

机器人轨迹测试装置 [P].

张文欣 ;

杨裕才 ;

高小云 ;

朱荣佳 ;

胡思源 .

中国专利 :CN208744877U ,2019-04-16

[30]

基于机器人静态柔顺性测试装置的三轴六向测试加载方法 [P].

刘毅 ;

刘唐书 ;

吴清锋 ;

余荣斌 ;

蒋建辉 .

中国专利 :CN108548685B ,2024-08-06

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