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用于单侧双通道脊柱内镜的手术机器人执行器及系统

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202410260837.3
申请日：
2024-03-07
公开(公告)号：
CN117942168B
公开(公告)日：
2024-11-19
发明(设计)人：
杜付鑫 张体冲 李承烨 祁磊 宋锐 杜孟辉 喻燕玲 李国梁 李倩倩
申请人：
山东大学
申请人地址：
250061 山东省济南市历下区经十路17923号
IPC主分类号：
A61B34/30
IPC分类号：
A61B34/37 A61B34/00 A61B17/29 A61B17/16 A61B17/56 A61B34/20
代理机构：
济南圣达知识产权代理有限公司 37221
代理人：
祖之强
法律状态：
授权
国省代码：
江苏省 常州市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2024-11-19 授权 授权
2024-04-30 公开 公开
2024-05-17 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):A61B 34/30申请日:20240307
共 50 条
[1]
用于单侧双通道脊柱内镜的手术机器人执行器及系统 [P]. 
杜付鑫 ;
张体冲 ;
李承烨 ;
祁磊 ;
宋锐 ;
杜孟辉 ;
喻燕玲 ;
李国梁 ;
李倩倩 .
中国专利 :CN117942168A ,2024-04-30
[2]
用于单侧双通道脊柱内镜的可快换手术执行器 [P]. 
杜付鑫 ;
杜家正 ;
祁磊 ;
程敏 ;
王亮 ;
张体冲 ;
李国梁 ;
李倩倩 ;
宋锐 .
中国专利 :CN119454205B ,2025-12-05
[3]
用于单侧双通道脊柱内镜的可快换手术执行器 [P]. 
杜付鑫 ;
杜家正 ;
祁磊 ;
程敏 ;
王亮 ;
张体冲 ;
李国梁 ;
李倩倩 ;
宋锐 .
中国专利 :CN119454205A ,2025-02-18
[4]
软式内镜手术执行器及手术机器人系统 [P]. 
张学斌 ;
李汉忠 .
中国专利 :CN112450996A ,2021-03-09
[5]
单侧双通道脊柱内镜手术辅助定位器 [P]. 
李文正 ;
莘清云 ;
韩钧鉴 ;
刘启涛 ;
秦浩然 ;
张登君 .
中国专利 :CN222032547U ,2024-11-22
[6]
一种新型用于单侧双通道脊柱内镜手术扩张通道装置 [P]. 
姜杰 ;
胡少宇 ;
李剑锋 .
中国专利 :CN216257227U ,2022-04-12
[7]
经皮肾镜手术机器人执行系统及执行器 [P]. 
张学斌 ;
李汉忠 .
中国专利 :CN111658149B ,2020-09-15
[8]
单侧双通道脊柱内镜穿刺定位导航组件 [P]. 
杜传超 .
中国专利 :CN113967056A ,2022-01-25
[9]
普适型手术机器人执行器及手术机器人系统 [P]. 
张学斌 ;
李汉忠 .
中国专利 :CN215688399U ,2022-02-01
[10]
一种用于单侧双通道脊柱内镜的扶镜器 [P]. 
李玉希 ;
黄霖 ;
李明 ;
梁育玮 .
中国专利 :CN217828314U ,2022-11-18
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