基于PLC跟随人手动作的机械手控制装置及机械手

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202420459087.8

申请日：

2024-03-11

公开(公告)号：

CN221872008U

公开(公告)日：

2024-10-22

发明(设计)人：

姜平魏爽周万传

申请人：

长沙壹涵电子设备有限公司

申请人地址：

410000 湖南省长沙市望城经济技术开发区金荣望城科技产业园C-7栋401室

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J13/00 B25J19/02

代理机构：

长沙心智力知识产权代理事务所(普通合伙) 43233

代理人：

刘洪辉

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-10-22	授权	授权

共 50 条

[1]

机械手、机械手控制装置以及机械手系统 [P].

仁宇昭雄 .

中国专利 :CN104097209B ,2014-10-15

[2]

机械手、机械手控制装置以及机械手系统 [P].

浅田笃 ;

仁宇昭雄 ;

细见浩昭 .

中国专利 :CN104227708B ,2014-12-24

[3]

机械手、机械手控制装置以及机械手系统 [P].

浅田笃 .

中国专利 :CN104097202B ,2014-10-15

[4]

机械手、机械手控制装置以及机械手系统 [P].

仁宇昭雄 .

中国专利 :CN104097200A ,2014-10-15

[5]

基于PLC的机械手控制系统及其机械手 [P].

刘琼华 ;

李杰臣 .

中国专利 :CN210757746U ,2020-06-16

[6]

机械手系统、机械手系统的控制方法及机械手系统的控制装置 [P].

小室考广 ;

岸宏亮 .

日本专利 :CN117835890A ,2024-04-05

[7]

机械手及机械手的动作方法 [P].

池内宏树 ;

朝间由龙 ;

金田侑 ;

渡边哲阳 ;

西村齐宽 ;

无量江翼 .

日本专利 :CN119136957A ,2024-12-13

[8]

机械手控制装置及机械手控制方法 [P].

二瓶亮 ;

加藤哲朗 ;

西浩次 .

中国专利 :CN1876334A ,2006-12-13

[9]

一种基于PLC控制的机械手搬运装置 [P].

张万军 .

中国专利 :CN204473864U ,2015-07-15

[10]

机械手系统、机械手控制装置以及机械手控制方法 [P].

稻积满广 .

中国专利 :CN101733755A ,2010-06-16

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