一种基于PLC控制的机械手搬运装置

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201520123717.5

申请日：

2015-03-03

公开(公告)号：

CN204473864U

公开(公告)日：

2015-07-15

发明(设计)人：

张万军

申请人：

申请人地址：

741003 甘肃省天水市秦州区太京镇川口村大庄78号

IPC主分类号：

B65G4790

IPC分类号：

B25J900

代理机构：

代理人：

法律状态：

专利权的终止

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-04-19	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101714603465 IPC(主分类):B65G 47/90 专利号:ZL2015201237175 申请日:20150303 授权公告日:20150715 终止日期:20160303
2015-07-15	授权	授权

共 50 条

[1]

基于PLC跟随人手动作的机械手控制装置及机械手 [P].

姜平 ;

魏爽 ;

周万传 .

中国专利 :CN221872008U ,2024-10-22

[2]

一种基于PLC控制系统的机械手 [P].

徐皓 ;

张感恩 .

中国专利 :CN214352461U ,2021-10-08

[3]

基于PLC控制的智能调速的机械手 [P].

陈珊珊 .

中国专利 :CN205097192U ,2016-03-23

[4]

一种基于PLC的气动炸药搬运机械手 [P].

魏莹 .

中国专利 :CN108115659A ,2018-06-05

[5]

一种基于PLC物料搬运机械手 [P].

王杨洁 .

中国专利 :CN204893942U ,2015-12-23

[6]

基于机械手的搬运装置 [P].

谢志帆 ;

王苑新 ;

罗剑波 .

中国专利 :CN206218800U ,2017-06-06

[7]

一种基于拉线控制的机械手 [P].

孙晓坤 ;

于晓东 ;

郝迥越 ;

杨元月 ;

周来 ;

陈成军 .

中国专利 :CN203600250U ,2014-05-21

[8]

一种机械手PLC控制系统 [P].

田国忠 ;

刘炳学 .

中国专利 :CN204622055U ,2015-09-09

[9]

一种基于PLC控制的机械手 [P].

秦展田 ;

赵耐丽 ;

王为庆 .

中国专利 :CN208068289U ,2018-11-09

[10]

一种基于PLC控制的机械手 [P].

张伟飞 .

中国专利 :CN204679820U ,2015-09-30

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