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基于灵活子辅助任务的多目标进化无人机路径规划方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202410807855.9
申请日：
2024-06-21
公开(公告)号：
CN118838404A
公开(公告)日：
2024-10-25
发明(设计)人：
王子豪 黄丽 韩华
申请人：
上海工程技术大学
申请人地址：
201620 上海市松江区龙腾路333号
IPC主分类号：
G05D1/695
IPC分类号：
G05D109/20
代理机构：
上海科盛知识产权代理有限公司 31225
代理人：
严玉丹
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
上海市 市辖区
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2024-11-12 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/695申请日:20240621
2024-10-25 公开 公开
共 50 条
[1]
无人机路径优化的多方多目标进化方法 [P]. 
江巧永 ;
王文博 .
中国专利 :CN118966493A ,2024-11-15
[2]
基于哈希表近似计算的多目标约束进化无人机路径规划方法 [P]. 
彭超达 ;
雷浩 ;
刘悦悦 ;
王卓然 ;
蔡智园 ;
谢琪琪 ;
吴泽雄 .
中国专利 :CN119440053B ,2025-11-04
[3]
基于哈希表近似计算的多目标约束进化无人机路径规划方法 [P]. 
彭超达 ;
雷浩 ;
刘悦悦 ;
王卓然 ;
蔡智园 ;
谢琪琪 ;
吴泽雄 .
中国专利 :CN119440053A ,2025-02-14
[4]
执行多目标类型任务的多无人机目标分配和路径规划方法 [P]. 
张天 ;
杨志来 ;
吴贺禹 ;
胡蕴琪 ;
国萌 .
中国专利 :CN120066118B ,2025-11-28
[5]
融合多目标进化算法和合同网算法的多无人机系统任务分配方法 [P]. 
王昕炜 ;
王磊 ;
高晓华 ;
张鸿运 ;
丁宇 ;
吕琛 ;
张盛 .
中国专利 :CN114545975A ,2022-05-27
[6]
执行多目标类型任务的多无人机目标分配和路径规划方法 [P]. 
张天 ;
杨志来 ;
吴贺禹 ;
胡蕴琪 ;
国萌 .
中国专利 :CN120066118A ,2025-05-30
[7]
一种基于双种群约束多目标优化的灾后无人机路径规划方法及系统 [P]. 
王鹏 ;
李成真 ;
张金鑫 ;
韩金鑫 ;
王宪安 ;
姜雪梅 ;
刘仲尧 ;
吴海勇 ;
张汉之 ;
赵勇 ;
王一栋 ;
黄光玉 .
中国专利 :CN121070049A ,2025-12-05
[8]
基于多目标优化方法的无人机复杂场景路径规划方法 [P]. 
王伟 ;
廖榆信 ;
徐泽铨 ;
滕卫明 ;
郝昊阳 ;
张国良 ;
王战 ;
贺海晏 ;
王进 ;
陆国栋 .
中国专利 :CN119088056A ,2024-12-06
[9]
一种基于进化多目标多任务优化的路径规划方法 [P]. 
蔡奕侨 ;
傅顺开 ;
王宇飞 ;
曾省明 ;
刘弘钊 .
中国专利 :CN112132312B ,2020-12-25
[10]
基于用户偏好的变色木林区无人机路径多目标规划方法 [P]. 
叶邵泽 ;
田瑶 ;
习雍 .
中国专利 :CN117387634A ,2024-01-12
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