基于多目标优化方法的无人机复杂场景路径规划方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411199404.8

申请日：

2024-08-29

公开(公告)号：

CN119088056A

公开(公告)日：

2024-12-06

发明(设计)人：

王伟廖榆信徐泽铨滕卫明郝昊阳张国良王战贺海晏王进陆国栋

申请人：

浙江理工大学

申请人地址：

310018 浙江省杭州市江干区下沙高教园区2号大街928号

IPC主分类号：

G05D1/46

IPC分类号：

G05D109/20

代理机构：

杭州求是专利事务所有限公司 33200

代理人：

林超

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

浙江省杭州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-12-24	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/46申请日:20240829
2024-12-06	公开	公开

共 50 条

[1]

一种无人机路径规划的多方多目标优化方法及相关设备 [P].

罗文坚 ;

陈科胜 ;

胡亚敏 ;

王雪萍 ;

刘语哲 .

中国专利 :CN118940927B ,2025-01-24

[2]

一种无人机路径规划的多方多目标优化方法及相关设备 [P].

罗文坚 ;

陈科胜 ;

胡亚敏 ;

王雪萍 ;

刘语哲 .

中国专利 :CN118940927A ,2024-11-12

[3]

基于多目标粒子群优化的多无人机海上搜救路径规划方法 [P].

章文俊 ;

廖凯 ;

郑怀宇 ;

周翔宇 ;

孟祥坤 ;

杨雪 ;

白伟伟 ;

张国庆 ;

刘正江 .

中国专利 :CN119440055B ,2025-11-21

[4]

基于多目标粒子群优化的多无人机海上搜救路径规划方法 [P].

章文俊 ;

廖凯 ;

郑怀宇 ;

周翔宇 ;

孟祥坤 ;

杨雪 ;

白伟伟 ;

张国庆 ;

刘正江 .

中国专利 :CN119440055A ,2025-02-14

[5]

基于灵活子辅助任务的多目标进化无人机路径规划方法 [P].

王子豪 ;

黄丽 ;

韩华 .

中国专利 :CN118838404A ,2024-10-25

[6]

一种基于多目标优化与改进粒子群算法的无人机路径规划方法 [P].

张文博 ;

韩卫荣 ;

李林 ;

刘龙 ;

张国宾 .

中国专利 :CN120997424A ,2025-11-21

[7]

无人机路径优化的多方多目标进化方法 [P].

江巧永 ;

王文博 .

中国专利 :CN118966493A ,2024-11-15

[8]

基于用户偏好的变色木林区无人机路径多目标规划方法 [P].

叶邵泽 ;

田瑶 ;

习雍 .

中国专利 :CN117387634A ,2024-01-12

[9]

基于用户偏好的变色木林区无人机路径多目标规划方法 [P].

叶邵泽 ;

田瑶 ;

习雍 .

中国专利 :CN117387634B ,2024-02-27

[10]

基于城市动态时空风险分析的多目标无人机路径规划方法 [P].

马佳曼 ;

颜雨潇 ;

蒋淑园 ;

罗喜伶 .

中国专利 :CN114812564A ,2022-07-29

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