一种自适应路径规划方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410861811.4

申请日：

2024-06-28

公开(公告)号：

CN118913270A

公开(公告)日：

2024-11-08

发明(设计)人：

宋宝张宏超李成池王康周向东尹家阳余艺刘永兴刘洋钟靖龙唐小琦

申请人：

华中科技大学

申请人地址：

430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号

IPC主分类号：

G01C21/20

IPC分类号：

G01C21/00

代理机构：

武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242

代理人：

吴艳姣

法律状态：

公开

国省代码：

湖北省武汉市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-11-08	公开	公开
2024-11-26	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/20申请日:20240628

共 50 条

[1]

基于自适应路径调整的机器人路径规划方法及系统 [P].

陈晓伟 ;

刘德胜 ;

孔德权 ;

王超阳 ;

徐志如 ;

张新 ;

董帅成 ;

郑旭阳 .

中国专利 :CN119717809A ,2025-03-28

[2]

一种AGV自适应路径规划方法及系统 [P].

孙泽宇 ;

李传锋 ;

刘燕飞 ;

李妙玲 ;

聂雅琳 ;

上官林建 ;

豆梦如 ;

张继伟 ;

王家成 ;

李佳欣 ;

张颖薇 ;

李天哲 ;

符天阳 ;

林家英 ;

刘牧天 .

中国专利 :CN121115522A ,2025-12-12

[3]

一种自适应切向避障的路径规划方法和系统 [P].

陈海进 ;

章一鸣 ;

晁慧 .

中国专利 :CN116009530B ,2025-08-22

[4]

自适应路径规划的系统和方法 [P].

王彬宇 ;

时浩邦 ;

方来发 .

中国专利 :CN111566583A ,2020-08-21

[5]

一种基于多级规划的智能清扫车路径规划方法及系统 [P].

石柏军 ;

梁星 .

中国专利 :CN118348974A ,2024-07-16

[6]

一种路径规划方法及系统 [P].

张清 ;

卢应鹏 ;

周可法 ;

王金林 ;

毕建涛 ;

汪玮 ;

屈广俊 ;

赵得全 ;

吕志鸿 .

中国专利 :CN120760709A ,2025-10-10

[7]

一种多地图路径规划方法及装置 [P].

刘厚德 ;

张景瑞 ;

朱晓俊 ;

吴森鹏 ;

兰斌 ;

许圳鸿 .

中国专利 :CN119803502A ,2025-04-11

[8]

一种自适应步长的Combine-RRT*路径规划方法 [P].

傅春耘 ;

陈俊 .

中国专利 :CN120269552A ,2025-07-08

[9]

一种航海器路径规划方法、系统及设备 [P].

黄婉琪 ;

滕宪斌 ;

葛涛 ;

崔福铎 ;

李宗航 .

中国专利 :CN118034310A ,2024-05-14

[10]

一种航海器路径规划方法、系统及设备 [P].

黄婉琪 ;

滕宪斌 ;

葛涛 ;

崔福铎 ;

李宗航 .

中国专利 :CN118034310B ,2024-11-22

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