一种AGV自适应路径规划方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202511653012.9

申请日：

2025-11-12

公开(公告)号：

CN121115522A

公开(公告)日：

2025-12-12

发明(设计)人：

孙泽宇李传锋刘燕飞李妙玲聂雅琳上官林建豆梦如张继伟王家成李佳欣张颖薇李天哲符天阳林家英刘牧天

申请人：

洛阳理工学院

申请人地址：

471023 河南省洛阳市洛龙区王城大道90号

IPC主分类号：

G05B13/04

IPC分类号：

代理机构：

洛阳公信联创知识产权代理有限公司 41190

代理人：

雷凡

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

河南省三门峡市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-12-30	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05B 13/04申请日:20251112
2025-12-12	公开	公开

共 50 条

[1]

一种自适应路径规划方法及系统 [P].

宋宝 ;

张宏超 ;

李成池 ;

王康 ;

周向东 ;

尹家阳 ;

余艺 ;

刘永兴 ;

刘洋 ;

钟靖龙 ;

唐小琦 .

中国专利 :CN118913270A ,2024-11-08

[2]

一种车间AGV路径规划方法及系统 [P].

苑明海 ;

毛柯夫 ;

卢松威 ;

余琦 ;

顾文斌 ;

裴凤雀 .

中国专利 :CN117889860A ,2024-04-16

[3]

一种AGV路径规划方法及系统 [P].

李同煦 ;

张贻弓 ;

沈长鹏 ;

张小艺 ;

刘鹏 .

中国专利 :CN111290402A ,2020-06-16

[4]

基于AGV的路径规划方法及系统 [P].

李丽丽 ;

谢巍 ;

曾俊海 .

中国专利 :CN114637291B ,2025-03-14

[5]

多AGV的路径规划方法及系统 [P].

董效成 ;

林培烈 .

中国专利 :CN110530388A ,2019-12-03

[6]

基于AGV的路径规划方法及系统 [P].

李丽丽 ;

谢巍 ;

曾俊海 .

中国专利 :CN114637291A ,2022-06-17

[7]

一种物流仓储AGV路径规划方法及系统 [P].

朱燕飞 ;

郑泽极 ;

于卫博 .

中国专利 :CN120745977A ,2025-10-03

[8]

自适应路径规划的系统和方法 [P].

王彬宇 ;

时浩邦 ;

方来发 .

中国专利 :CN111566583A ,2020-08-21

[9]

一种AGV小车系统路径规划方法及系统 [P].

周野 ;

宁佐刚 ;

游润松 ;

代平 ;

陈世勇 .

中国专利 :CN108253985A ,2018-07-06

[10]

一种基于DQN的AGV全局路径规划方法和系统 [P].

胡子骏 ;

许绍云 ;

汪洋 .

中国专利 :CN114185354B ,2022-03-15

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