一种车间AGV路径规划方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410064381.3

申请日：

2024-01-16

公开(公告)号：

CN117889860A

公开(公告)日：

2024-04-16

发明(设计)人：

苑明海毛柯夫卢松威余琦顾文斌裴凤雀

申请人：

河海大学

申请人地址：

211100 江苏省南京市江宁区秣陵街道佛城西路8号

IPC主分类号：

G01C21/20

IPC分类号：

代理机构：

南京纵横知识产权代理有限公司 32224

代理人：

陈萍萍

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

江苏省南京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-05-03	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/20申请日:20240116
2024-04-16	公开	公开

共 50 条

[1]

一种AGV自适应路径规划方法及系统 [P].

孙泽宇 ;

李传锋 ;

刘燕飞 ;

李妙玲 ;

聂雅琳 ;

上官林建 ;

豆梦如 ;

张继伟 ;

王家成 ;

李佳欣 ;

张颖薇 ;

李天哲 ;

符天阳 ;

林家英 ;

刘牧天 .

中国专利 :CN121115522A ,2025-12-12

[2]

一种AGV路径规划方法及系统 [P].

李同煦 ;

张贻弓 ;

沈长鹏 ;

张小艺 ;

刘鹏 .

中国专利 :CN111290402A ,2020-06-16

[3]

基于AGV的路径规划方法及系统 [P].

李丽丽 ;

谢巍 ;

曾俊海 .

中国专利 :CN114637291B ,2025-03-14

[4]

多AGV的路径规划方法及系统 [P].

董效成 ;

林培烈 .

中国专利 :CN110530388A ,2019-12-03

[5]

基于AGV的路径规划方法及系统 [P].

李丽丽 ;

谢巍 ;

曾俊海 .

中国专利 :CN114637291A ,2022-06-17

[6]

一种AGV靠右行驶的路径规划方法及系统 [P].

鲁建厦 ;

许愉航 ;

任晨昊 ;

曹宗海 ;

李楠弟 .

中国专利 :CN117760450A ,2024-03-26

[7]

AGV路径规划方法及装置 [P].

程林辉 ;

朱俊雄 ;

王江晴 ;

谢瑾 ;

夏梦 ;

张慧丽 ;

吴经龙 ;

刘凯 ;

马学朋 .

中国专利 :CN119845293A ,2025-04-18

[8]

一种物流仓储AGV路径规划方法及系统 [P].

朱燕飞 ;

郑泽极 ;

于卫博 .

中国专利 :CN120745977A ,2025-10-03

[9]

一种基于改进的A*算法与DWA融合的工程机械装配车间多AGV运行路径规划方法及系统 [P].

朱宗友 ;

康凯旋 ;

王光存 .

中国专利 :CN121067856A ,2025-12-05

[10]

一种基于B样条曲线的AGV路径规划方法 [P].

向泽波 ;

姚志坚 .

中国专利 :CN115077534A ,2022-09-20

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