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一种AGV小车系统路径规划方法及系统
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN201711456317.6
申请日
:
2017-12-27
公开(公告)号
:
CN108253985A
公开(公告)日
:
2018-07-06
发明(设计)人
:
周野
宁佐刚
游润松
代平
陈世勇
申请人
:
申请人地址
:
231323 安徽省六安市舒城县杭埠镇经济开发区
IPC主分类号
:
G01C2134
IPC分类号
:
代理机构
:
广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205
代理人
:
唐致明
法律状态
:
发明专利申请公布后的驳回
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2021-10-29
发明专利申请公布后的驳回
发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G01C 21/34 申请公布日:20180706
2018-07-31
实质审查的生效
实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 21/34 申请日:20171227
2018-07-06
公开
公开
共 50 条
[1]
基于AGV小车的路径规划方法及系统
[P].
赖永平
论文数:
0
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0
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机构:
东莞市格辉精密机械有限公司
东莞市格辉精密机械有限公司
赖永平
;
周华
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机构:
东莞市格辉精密机械有限公司
东莞市格辉精密机械有限公司
周华
;
胡雨
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机构:
东莞市格辉精密机械有限公司
东莞市格辉精密机械有限公司
胡雨
.
中国专利
:CN121113107A
,2025-12-12
[2]
一种AGV小车及AGV小车系统
[P].
张志鹏
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张志鹏
;
沈鹏
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沈鹏
;
王洋
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王洋
;
杨宁
论文数:
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杨宁
;
郭孟杰
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郭孟杰
.
中国专利
:CN115123410A
,2022-09-30
[3]
一种AGV小车调度及路径规划方法
[P].
吴明
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机构:
高斯机器人(深圳)有限公司
高斯机器人(深圳)有限公司
吴明
;
陈峥
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机构:
高斯机器人(深圳)有限公司
高斯机器人(深圳)有限公司
陈峥
;
陈伟斌
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机构:
高斯机器人(深圳)有限公司
高斯机器人(深圳)有限公司
陈伟斌
.
中国专利
:CN114675647B
,2025-01-21
[4]
基于机器视觉的AGV小车的路径规划方法及系统
[P].
王文良
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机构:
深圳优旺特科技有限公司
深圳优旺特科技有限公司
王文良
;
温昌旺
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机构:
深圳优旺特科技有限公司
深圳优旺特科技有限公司
温昌旺
;
刘长超
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机构:
深圳优旺特科技有限公司
深圳优旺特科技有限公司
刘长超
.
中国专利
:CN119270876A
,2025-01-07
[5]
基于AGV的路径规划方法及系统
[P].
李丽丽
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机构:
华南理工大学
华南理工大学
李丽丽
;
谢巍
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机构:
华南理工大学
华南理工大学
谢巍
;
曾俊海
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机构:
华南理工大学
华南理工大学
曾俊海
.
中国专利
:CN114637291B
,2025-03-14
[6]
多AGV的路径规划方法及系统
[P].
董效成
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董效成
;
林培烈
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林培烈
.
中国专利
:CN110530388A
,2019-12-03
[7]
AGV拣货路径规划方法及系统
[P].
熊刚
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熊刚
;
陈曾华
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陈曾华
;
刘胜
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刘胜
;
沈震
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沈震
;
田星
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田星
;
方启航
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方启航
;
韩云君
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韩云君
;
吴怀宇
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吴怀宇
;
王飞跃
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王飞跃
.
中国专利
:CN115421448A
,2022-12-02
[8]
基于AGV的路径规划方法及系统
[P].
李丽丽
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李丽丽
;
谢巍
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谢巍
;
曾俊海
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曾俊海
.
中国专利
:CN114637291A
,2022-06-17
[9]
AGV拣货路径规划方法及系统
[P].
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机构:
熊刚
;
陈曾华
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机构:
中国科学院自动化研究所
中国科学院自动化研究所
陈曾华
;
刘胜
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机构:
中国科学院自动化研究所
中国科学院自动化研究所
刘胜
;
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机构:
沈震
;
田星
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机构:
中国科学院自动化研究所
中国科学院自动化研究所
田星
;
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机构:
方启航
;
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机构:
韩云君
;
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机构:
吴怀宇
;
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机构:
王飞跃
.
中国专利
:CN115421448B
,2025-04-29
[10]
一种多AGV系统路径规划方法
[P].
周根荣
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周根荣
;
卢易天
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卢易天
;
沈新烽
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沈新烽
;
胡春阳
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胡春阳
;
姜平
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姜平
.
中国专利
:CN110244712A
,2019-09-17
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