一种自适应切向避障的路径规划方法和系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202211460263.1

申请日：

2022-11-17

公开(公告)号：

CN116009530B

公开(公告)日：

2025-08-22

发明(设计)人：

陈海进章一鸣晁慧

申请人：

南通大学

申请人地址：

226000 江苏省南通市啬园路9号

IPC主分类号：

G05D1/43

IPC分类号：

G05D1/242 G05D1/246 G05D1/633 G05D1/644 G05D1/648 G05D109/10

代理机构：

南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249

代理人：

徐激波

法律状态：

授权

国省代码：

江苏省南通市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-08-22	授权	授权

共 50 条

[1]

一种避障路径规划方法和系统 [P].

海啸 ;

李林林 ;

张承龙 ;

衡勇 .

中国专利 :CN114030652A ,2022-02-11

[2]

一种自适应路径规划方法及系统 [P].

宋宝 ;

张宏超 ;

李成池 ;

王康 ;

周向东 ;

尹家阳 ;

余艺 ;

刘永兴 ;

刘洋 ;

钟靖龙 ;

唐小琦 .

中国专利 :CN118913270A ,2024-11-08

[3]

一种自适应避障轨迹规划方法 [P].

郑雪莲 ;

王杰 ;

任园园 ;

李显生 ;

席建锋 .

中国专利 :CN120669696A ,2025-09-19

[4]

基于自适应记忆避障反馈的电动轮椅路径规划避障方法 [P].

张睿轩 ;

高雯 .

中国专利 :CN120576760A ,2025-09-02

[5]

一种自主避障的路径规划方法 [P].

李乐 .

中国专利 :CN113110507A ,2021-07-13

[6]

自适应路径规划的系统和方法 [P].

王彬宇 ;

时浩邦 ;

方来发 .

中国专利 :CN111566583A ,2020-08-21

[7]

一种协同全局规划与局部避障的路径规划方法和系统 [P].

胡廷松 ;

罗康 ;

陈冠宇 ;

胡声远 .

中国专利 :CN120669729A ,2025-09-19

[8]

避障路径规划方法及系统 [P].

刘美册 ;

杨贝 ;

李广强 .

中国专利 :CN117629238A ,2024-03-01

[9]

一种机器人避障路径规划方法 [P].

蒋林 ;

陈肯 ;

周和文 ;

余乘风 ;

赵慧 ;

黄惠保 ;

陈锦杰 ;

肖刚军 .

中国专利 :CN115268443B ,2024-11-29

[10]

一种避障路径规划方法和装置 [P].

刘胜明 ;

翁蒙 ;

甄武斌 .

中国专利 :CN114661045A ,2022-06-24

← 1 2 3 4 5 →