基于启发式Q-learning算法的无人机协同搜索方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210281173.X

申请日：

2022-03-22

公开(公告)号：

CN114625167B

公开(公告)日：

2024-11-01

发明(设计)人：

王怀震王小谦高明王建华

申请人：

山东新一代信息产业技术研究院有限公司

申请人地址：

250100 山东省济南市高新区港兴三路北段未来创业广场3号楼11-12层

IPC主分类号：

G05D1/46

IPC分类号：

代理机构：

济南信达专利事务所有限公司 37100

代理人：

孙园园

法律状态：

授权

国省代码：

江苏省常州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-11-01	授权	授权

共 50 条

[1]

基于启发式Q-learning算法的无人机协同搜索方法及系统 [P].

王怀震 ;

王小谦 ;

高明 ;

王建华 .

中国专利 :CN114625167A ,2022-06-14

[2]

基于并行启发式算法的无人机路径规划方法 [P].

陈聪 ;

杨永胜 ;

康敏旸 ;

刘青春 .

中国专利 :CN109032167A ,2018-12-18

[3]

多无人机协同编队中信息交互拓扑启发式优化方法及装置 [P].

罗贺 ;

王国强 ;

胡笑旋 ;

马华伟 ;

靳鹏 ;

夏维 .

中国专利 :CN107797564A ,2018-03-13

[4]

一种基于启发式算法的无人机机库排班方法 [P].

黄山 ;

杨达 ;

黄翰 ;

向毅 ;

张海南 ;

雷丰强 ;

王宇翔 ;

郑林松 ;

蓝国文 ;

王悦琪 .

中国专利 :CN120258348A ,2025-07-04

[5]

一种基于行军蚁启发式智能的无人机集群协同定位方法 [P].

魏晨 ;

谢朋志 ;

段海滨 ;

申燕凯 ;

邓亦敏 ;

李诗居 ;

张令 ;

陈琳 ;

霍梦真 ;

周锐 .

中国专利 :CN110456815A ,2019-11-15

[6]

基于启发式搜索的极化雷达无人机检测方法、装置和设备 [P].

杨勇 ;

杨博宇 ;

李泽榕 ;

李永祯 ;

胡超 ;

韩静雯 ;

王威 ;

张勇飞 ;

周保一 ;

杨童 .

中国专利 :CN120352861A ,2025-07-22

[7]

基于全局搜索与元启发式优化的无人机路径规划方法 [P].

李曈 ;

陈曦粤 ;

李维豪 ;

韩承霖 ;

岳江枫 ;

甘旭东 ;

施孟佶 ;

林伯先 ;

秦开宇 .

中国专利 :CN119670995A ,2025-03-21

[8]

一种基于启发式算法的无人机盘旋半径优化方法 [P].

陈彦成 ;

李宁 ;

谢威 ;

郭明喜 ;

王聪 ;

陈丽花 ;

徐键卉 .

中国专利 :CN109960279B ,2019-07-02

[9]

基于启发式算法及故障回归的无人机飞行路线规划方法 [P].

蔡剑 ;

罗艳明 ;

方旭 ;

徐宁 ;

黄智扬 ;

邓磊 ;

董瑞恒 .

中国专利 :CN119717873A ,2025-03-28

[10]

基于启发式集群协同控制的视觉引导精准降落的无人机 [P].

李兴泓 ;

翁泽龙 ;

陈家豪 .

中国专利 :CN115047899A ,2022-09-13

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