一种基于行军蚁启发式智能的无人机集群协同定位方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910598272.9

申请日：

2019-07-04

公开(公告)号：

CN110456815A

公开(公告)日：

2019-11-15

发明(设计)人：

魏晨谢朋志段海滨申燕凯邓亦敏李诗居张令陈琳霍梦真周锐

申请人：

申请人地址：

100191 北京市海淀区学院路37号

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

代理机构：

北京慧泉知识产权代理有限公司 11232

代理人：

王顺荣;唐爱华

法律状态：

发明专利申请公布后的驳回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-07-30	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G05D 1/10 申请公布日:20191115
2019-12-10	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20190704
2019-11-15	公开	公开

共 50 条

[1]

基于启发式集群协同控制的视觉引导精准降落的无人机 [P].

李兴泓 ;

翁泽龙 ;

陈家豪 .

中国专利 :CN115047899A ,2022-09-13

[2]

一种无人机集群置信传播协同定位方法 [P].

沈彦辛 ;

白周翔 ;

周祥雷 ;

陈丽君 ;

李武 ;

吴永辉 ;

王以琳 .

中国专利 :CN113498020A ,2021-10-12

[3]

一种无人机集群置信传播协同定位方法 [P].

邓创 ;

李科峰 ;

佟如意 ;

周炜 ;

卿东 ;

刘鹏 ;

廖红兵 ;

李云峰 ;

苟格 ;

汪悦颀 ;

田佩平 ;

张凌浩 ;

唐娜 ;

唐冬来 .

中国专利 :CN118195907A ,2024-06-14

[4]

一种无人机集群置信传播协同定位方法 [P].

邓创 ;

李科峰 ;

佟如意 ;

周炜 ;

卿东 ;

刘鹏 ;

廖红兵 ;

李云峰 ;

苟格 ;

汪悦颀 ;

田佩平 ;

张凌浩 ;

唐娜 ;

唐冬来 .

中国专利 :CN118195907B ,2024-07-12

[5]

基于启发式Q-learning算法的无人机协同搜索方法及系统 [P].

王怀震 ;

王小谦 ;

高明 ;

王建华 .

中国专利 :CN114625167A ,2022-06-14

[6]

基于启发式Q-learning算法的无人机协同搜索方法及系统 [P].

王怀震 ;

王小谦 ;

高明 ;

王建华 .

中国专利 :CN114625167B ,2024-11-01

[7]

一种基于机器学习的无人机集群智能协同定位方法及系统 [P].

钱利强 ;

董祥 ;

杨帅 .

中国专利 :CN121113036A ,2025-12-12

[8]

一种基于动态性能评估的无人机集群协同定位方法 [P].

史晨发 ;

熊智 ;

李其杰 ;

武天煦 ;

蒋旭 ;

王慧明 ;

周昊宇 .

中国专利 :CN119437234A ,2025-02-14

[9]

一种基于动态性能评估的无人机集群协同定位方法 [P].

史晨发 ;

熊智 ;

李其杰 ;

武天煦 ;

蒋旭 ;

王慧明 ;

周昊宇 .

中国专利 :CN119437234B ,2025-12-26

[10]

基于CASSA优化的无人机集群置信传播协同定位方法 [P].

李欣童 ;

熊智 ;

陈明星 ;

史晨发 ;

熊骏 ;

宋丰毅 ;

王婕 ;

安竞轲 ;

曹志国 ;

李婉玲 .

中国专利 :CN112995898B ,2021-06-18

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