基于迭代扩展卡尔曼滤波器的里程计算方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210863221.6

申请日：

2022-07-20

公开(公告)号：

CN115342829B

公开(公告)日：

2024-12-06

发明(设计)人：

唐付林卫浩徐泽文吴毅红

申请人：

中国科学院自动化研究所

申请人地址：

100190 北京市海淀区中关村东路95号

IPC主分类号：

G01C22/00

IPC分类号：

G06T7/246 G06T7/277 G06T7/73

代理机构：

北京路浩知识产权代理有限公司 11002

代理人：

吴斌

法律状态：

专利申请权、专利权的转移

国省代码：

北京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-08-19	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移IPC(主分类):G01C 22/00登记生效日:20250801变更事项:专利权人变更前权利人:中国科学院自动化研究所变更后权利人:中科南京人工智能创新研究院变更事项:国家或地区变更前权利人:中国变更后权利人:中国变更事项:地址变更前权利人:100190 北京市海淀区中关村东路95号变更后权利人:211100 江苏省南京市创研路266号麒麟人工智能产业园3号楼3楼
2024-12-06	授权	授权

共 50 条

[1]

基于迭代扩展卡尔曼滤波器的里程计算方法及装置 [P].

唐付林 ;

卫浩 ;

徐泽文 ;

吴毅红 .

中国专利 :CN115342829A ,2022-11-15

[2]

基于迭代扩展卡尔曼滤波器的毫米波自适应波束追踪方法 [P].

末末 ;

刘春山 ;

赵楼 ;

刘天乐 ;

郭莽青 .

中国专利 :CN115664482A ,2023-01-31

[3]

基于迭代扩展卡尔曼滤波器的毫米波自适应波束追踪方法 [P].

末末 ;

刘春山 ;

赵楼 ;

刘天乐 ;

郭莽青 .

中国专利 :CN115664482B ,2025-10-28

[4]

基于扩展卡尔曼滤波器的自动磁强计校准 [P].

韩柯 ;

H·韩 ;

Z·王 ;

F·E·徐 .

中国专利 :CN107003144B ,2017-08-01

[5]

基于误差扩展卡尔曼滤波器的多源融合定位方法及系统 [P].

李航 ;

唐宝芳 ;

董子乐 ;

孙妍 ;

任秋安 .

中国专利 :CN117928553A ,2024-04-26

[6]

基于强跟踪滤波的高阶扩展卡尔曼滤波器设计方法 [P].

刘孝涵 ;

孙晓辉 ;

王金诚 ;

文成林 ;

张俊锋 .

中国专利 :CN113630106A ,2021-11-09

[7]

基于最大相关熵的高阶扩展卡尔曼滤波器设计方法 [P].

崔体坡 ;

孙晓辉 ;

文成林 ;

袁洢苒 ;

李建宁 .

中国专利 :CN113032988A ,2021-06-25

[8]

基于最大相关熵的高阶扩展卡尔曼滤波器设计方法 [P].

崔体坡 ;

孙晓辉 ;

文成林 ;

袁洢苒 ;

李建宁 .

中国专利 :CN113032988B ,2024-04-12

[9]

高量级扩展卡尔曼滤波方法 [P].

龙腾 ;

李阳 ;

赵晶 ;

李春霞 .

中国专利 :CN102788976A ,2012-11-21

[10]

基于扩展卡尔曼滤波器的运载火箭执行机构容错控制方法 [P].

谢昌霖 ;

吴建军 ;

程玉强 ;

杨述明 ;

宋立军 ;

刘洪刚 ;

刘育玮 ;

邓凌志 .

中国专利 :CN116520698B ,2024-06-04

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