基于变分贝叶斯和Sage-Husa的自适应EKF跟踪方法、系统及终端

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN202410932975.1
申请日
2024-07-12
公开(公告)号
CN118897940A
公开(公告)日
2024-11-05
发明(设计)人
曹然 马炼 黄春龙 熊志杰
申请人
哈尔滨工程大学
申请人地址
150001 黑龙江省哈尔滨市南通大街145号
IPC主分类号
G06F17/16
IPC分类号
G06F17/18 G06F18/2415
代理机构
北京众元弘策知识产权代理有限公司 11462
代理人
何丽娜
法律状态
实质审查的生效
国省代码
山东省 青岛市
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共 50 条
[1]
一种基于变分贝叶斯的自适应协同目标跟踪方法 [P]. 
冀建宇 ;
顾海雷 ;
何豆 ;
王潇屹 ;
曹寅 ;
江玥 ;
高瑶 ;
侯俊杰 .
中国专利 :CN115457510A ,2022-12-09
[2]
一种基于Chan粗估和Sage-Husa自适应扩展卡尔曼滤波的多站无源定位方法 [P]. 
颜小明 ;
金伟康 ;
王巍 ;
刘春宏 .
中国专利 :CN121165021A ,2025-12-19
[3]
一种基于变分贝叶斯的天基空间目标自适应跟踪方法 [P]. 
陈凡胜 ;
曾凡军 ;
李潇雁 ;
江林逸 .
中国专利 :CN118171028A ,2024-06-11
[4]
一种基于变分贝叶斯高斯和滤波的目标跟踪方法 [P]. 
王小刚 ;
白瑜亮 ;
王宇 ;
荣思远 ;
王瑞鹏 ;
景亮 ;
崔乃刚 ;
于子淼 ;
罗友涵 ;
彭一洋 .
中国专利 :CN117411462A ,2024-01-16
[5]
基于变分贝叶斯粒子滤波的汽车轨迹跟踪方法 [P]. 
张新雨 ;
邹晓倩 ;
赵君荪 ;
任梦姣 ;
杨延西 ;
习阿幸 ;
吴一凡 ;
张璐 ;
肖祎超 .
中国专利 :CN119474647A ,2025-02-18
[6]
基于信息异常检测的改进Sage-Husa自适应融合滤波方法及多源信息融合设备 [P]. 
陈光武 ;
刘洋 ;
杨菊花 ;
周鑫 ;
司涌波 ;
黎邦欣 ;
李朋朋 ;
李鹏 ;
邢东峰 ;
石建强 ;
袁祎 .
中国专利 :CN113984054A ,2022-01-28
[7]
基于信息异常检测的改进Sage-Husa自适应融合滤波方法及多源信息融合设备 [P]. 
陈光武 ;
刘洋 ;
杨菊花 ;
周鑫 ;
司涌波 ;
黎邦欣 ;
李朋朋 ;
李鹏 ;
邢东峰 ;
石建强 ;
刘洋 ;
袁祎 .
中国专利 :CN113984054B ,2024-10-11
[8]
基于变分贝叶斯自适应矩估计联合概率数据关联方法 [P]. 
胡振涛 ;
田刘洋 ;
金勇 ;
周林 ;
魏倩 .
中国专利 :CN115642898A ,2023-01-24
[9]
基于高斯过程和变分贝叶斯推断的不规则目标跟踪方法 [P]. 
杨超群 ;
徐梦蝶 ;
李昊昕 .
中国专利 :CN119044924A ,2024-11-29
[10]
基于高斯过程和变分贝叶斯推断的不规则目标跟踪方法 [P]. 
杨超群 ;
徐梦蝶 ;
李昊昕 .
中国专利 :CN119044924B ,2025-11-14