鲁棒强化学习与对抗强化学习的无人机控制方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410984216.X

申请日：

2024-07-22

公开(公告)号：

CN119024878A

公开(公告)日：

2024-11-26

发明(设计)人：

余瑶费圆圆张紫祚孙长银

申请人：

北京科技大学

申请人地址：

100083 北京市海淀区学院路30号

IPC主分类号：

G05D1/495

IPC分类号：

G05D1/46 G05D101/15 G05D109/20

代理机构：

北京市广友专利事务所有限责任公司 11237

代理人：

张微;张仲波

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

辽宁省葫芦岛市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-12-13	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/495申请日:20240722
2024-11-26	公开	公开

共 50 条

[1]

基于强化学习的无人机对抗博弈训练控制方法 [P].

俞扬 ;

詹德川 ;

周志华 ;

郭天豪 ;

管聪 ;

庞竟成 ;

罗凡明 ;

张云天 ;

袁雷 ;

陈雄辉 .

中国专利 :CN113282100A ,2021-08-20

[2]

基于深度强化学习的无人机集群侦查对抗方法及装置 [P].

赵亚楠 ;

刘晓雨 ;

肖奔 .

中国专利 :CN117707219B ,2024-05-17

[3]

基于深度强化学习的无人机集群侦查对抗方法及装置 [P].

赵亚楠 ;

刘晓雨 ;

肖奔 .

中国专利 :CN117707219A ,2024-03-15

[4]

基于模仿学习和强化学习算法的无人机飞行控制方法 [P].

俞扬 ;

詹德川 ;

周志华 ;

付聪 ;

张云天 ;

袁雷 ;

庞竟成 ;

罗凡明 .

中国专利 :CN112162564A ,2021-01-01

[5]

基于深度强化学习的无人机控制方法、装置、终端及介质 [P].

侯治威 ;

张云森 ;

程炜毅 ;

陈洪波 ;

庄学彬 .

中国专利 :CN119148504A ,2024-12-17

[6]

基于深度强化学习的无人机控制方法、装置、设备及介质 [P].

阚梓 ;

李道春 ;

周昀锴 ;

王天杰 ;

别大卫 ;

孟莉 ;

向锦武 .

中国专利 :CN118859981A ,2024-10-29

[7]

基于深度强化学习的无人机控制方法、装置、设备及介质 [P].

阚梓 ;

李道春 ;

周昀锴 ;

王天杰 ;

别大卫 ;

孟莉 ;

向锦武 .

中国专利 :CN118859981B ,2025-01-28

[8]

基于逆向强化学习的无人机路径规划方法 [P].

杨秀霞 ;

张毅 ;

王晨蕾 ;

杨林 ;

李文强 ;

姜子劼 ;

于浩 .

中国专利 :CN115826601B ,2025-06-24

[9]

基于强化学习的无人机集群协同对抗决策方法 [P].

矫永康 ;

符文星 ;

曹昕莹 ;

苏艳琴 ;

王雅平 ;

付博文 ;

都海波 ;

余兰林 ;

申子祥 ;

王雨生 ;

胡启超 ;

孙训红 ;

朱文武 .

中国专利 :CN119002521A ,2024-11-22

[10]

多无人机协同对抗决策的强化学习方法 [P].

王国强 ;

陈宇轩 ;

罗贺 ;

马滢滢 ;

蒋儒浩 ;

胡笑旋 ;

唐奕城 ;

靳鹏 ;

马华伟 ;

夏维 .

中国专利 :CN113128698B ,2021-07-16

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