基于强化学习的无人机对抗博弈训练控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110464589.0

申请日：

2021-04-28

公开(公告)号：

CN113282100A

公开(公告)日：

2021-08-20

发明(设计)人：

俞扬詹德川周志华郭天豪管聪庞竟成罗凡明张云天袁雷陈雄辉

申请人：

申请人地址：

210023 江苏省南京市栖霞区仙林大道163号

IPC主分类号：

G05D110

IPC分类号：

G06N2020

代理机构：

南京乐羽知行专利代理事务所(普通合伙) 32326

代理人：

李玉平

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-08-20	公开	公开
2021-09-07	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/10 申请日:20210428

共 50 条

[1]

基于多智能体强化学习算法的无人机博弈对抗夺岛方法 [P].

张博 ;

杨超凡 ;

王琦 .

中国专利 :CN120031068A ,2025-05-23

[2]

鲁棒强化学习与对抗强化学习的无人机控制方法及装置 [P].

余瑶 ;

费圆圆 ;

张紫祚 ;

孙长银 .

中国专利 :CN119024878A ,2024-11-26

[3]

基于强化学习的无人机集群协同对抗决策方法 [P].

矫永康 ;

符文星 ;

曹昕莹 ;

苏艳琴 ;

王雅平 ;

付博文 ;

都海波 ;

余兰林 ;

申子祥 ;

王雨生 ;

胡启超 ;

孙训红 ;

朱文武 .

中国专利 :CN119002521A ,2024-11-22

[4]

一种基于分层强化学习的无人机空战对抗方法 [P].

何亚霖 ;

贾涵彬 ;

范洪旭 ;

丁月 .

中国专利 :CN119556722A ,2025-03-04

[5]

多无人机最优博弈受限加速强化学习控制方法及装置 [P].

夏丽娜 ;

范筱玥 ;

马靖超 ;

李擎 ;

宋睿卓 ;

鲁小雅 ;

芮溢泽 ;

袁立 ;

李江昀 ;

杨高富 ;

张意坚 ;

刘路 ;

王圣然 ;

唐梦兆 .

中国专利 :CN120779739A ,2025-10-14

[6]

基于可解释强化学习的空中对抗博弈方法 [P].

王正宁 ;

石镇瑜 ;

匡育衡 ;

张毓丁 ;

曲唐祺 ;

廖振宇 .

中国专利 :CN120523020A ,2025-08-22

[7]

基于模仿学习和强化学习算法的无人机飞行控制方法 [P].

俞扬 ;

詹德川 ;

周志华 ;

付聪 ;

张云天 ;

袁雷 ;

庞竟成 ;

罗凡明 .

中国专利 :CN112162564A ,2021-01-01

[8]

多无人机协同对抗决策的强化学习方法 [P].

王国强 ;

陈宇轩 ;

罗贺 ;

马滢滢 ;

蒋儒浩 ;

胡笑旋 ;

唐奕城 ;

靳鹏 ;

马华伟 ;

夏维 .

中国专利 :CN113128698B ,2021-07-16

[9]

基于强化学习的无人机集群对抗策略获取方法及相关设备 [P].

黄安付 ;

高超 ;

龙海涛 ;

郭伟 ;

曹一丁 .

中国专利 :CN117572893B ,2024-03-19

[10]

基于强化学习的无人机集群对抗策略获取方法及相关设备 [P].

黄安付 ;

高超 ;

龙海涛 ;

郭伟 ;

曹一丁 .

中国专利 :CN117572893A ,2024-02-20

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