多无人机最优博弈受限加速强化学习控制方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510938915.5

申请日：

2025-07-08

公开(公告)号：

CN120779739A

公开(公告)日：

2025-10-14

发明(设计)人：

夏丽娜范筱玥马靖超李擎宋睿卓鲁小雅芮溢泽袁立李江昀杨高富张意坚刘路王圣然唐梦兆

申请人：

北京科技大学

申请人地址：

100083 北京市海淀区学院路30号

IPC主分类号：

G05B13/04

IPC分类号：

代理机构：

北京市广友专利事务所有限责任公司 11237

代理人：

张微;张仲波

法律状态：

公开

国省代码：

辽宁省葫芦岛市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-10-14	公开	公开
2025-10-31	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G05B 13/04申请日:20250708

共 50 条

[1]

一种面向多无人机碰撞规避的深度强化学习训练加速方法 [P].

刘志宏 ;

王祥科 ;

王冠政 ;

李杰 ;

相晓嘉 ;

丛一睿 ;

陈浩 ;

周文宏 ;

杨凌杰 ;

胡新雨 .

中国专利 :CN113741528A ,2021-12-03

[2]

基于强化学习的无人机对抗博弈训练控制方法 [P].

俞扬 ;

詹德川 ;

周志华 ;

郭天豪 ;

管聪 ;

庞竟成 ;

罗凡明 ;

张云天 ;

袁雷 ;

陈雄辉 .

中国专利 :CN113282100A ,2021-08-20

[3]

基于强化学习的多无人机与多无人船巡检控制系统 [P].

陈刚 ;

乔永龙 .

中国专利 :CN113671994B ,2024-03-05

[4]

基于强化学习的多无人机与多无人船巡检控制系统 [P].

陈刚 ;

乔永龙 .

中国专利 :CN113671994A ,2021-11-19

[5]

鲁棒强化学习与对抗强化学习的无人机控制方法及装置 [P].

余瑶 ;

费圆圆 ;

张紫祚 ;

孙长银 .

中国专利 :CN119024878A ,2024-11-26

[6]

一种基于深度强化学习的多无人机协同博弈自主决策方法 [P].

吴杰宏 ;

张楠 ;

朴海音 ;

吴志红 ;

刘奎 ;

刘兆平 ;

陆奕名 ;

刘香芹 .

中国专利 :CN120029053A ,2025-05-23

[7]

基于强化学习的多无人机协同自组织控制方法及系统 [P].

张少波 ;

陈国春 ;

沈宇婷 ;

赵伟伟 ;

杨硕 ;

高跃清 ;

吴金亮 ;

郭伟 ;

杨晓亮 ;

陈路路 ;

杜楚 .

中国专利 :CN113342030B ,2021-09-03

[8]

基于离线样本校正强化学习的多无人机编队控制方法 [P].

周晗 ;

相晓嘉 ;

陈众楷 ;

唐邓清 ;

赖俊 ;

闫超 ;

孙懿豪 ;

黄依新 ;

李超 ;

许贺达 .

中国专利 :CN119620782A ,2025-03-14

[9]

基于离线样本校正强化学习的多无人机编队控制方法 [P].

周晗 ;

相晓嘉 ;

陈众楷 ;

唐邓清 ;

赖俊 ;

闫超 ;

孙懿豪 ;

黄依新 ;

李超 ;

许贺达 .

中国专利 :CN119620782B ,2025-04-11

[10]

基于强化学习的多无人机动作决策方法和装置 [P].

王克亮 ;

高显忠 ;

侯中喜 ;

郭正 ;

贾高伟 .

中国专利 :CN111708355A ,2020-09-25

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