一种相机的空间位姿估计方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202310839460.2

申请日：

2023-07-10

公开(公告)号：

CN116862984B

公开(公告)日：

2024-11-22

发明(设计)人：

崔志超兰琪赵祥模惠飞徐志刚张赞王昱宸黄曜辉何育超

申请人：

长安大学

申请人地址：

710000 陕西省西安市南二环路中段

IPC主分类号：

G06T7/73

IPC分类号：

G06T7/80 G06V10/75

代理机构：

西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙) 61223

代理人：

刘金明

法律状态：

授权

国省代码：

陕西省西安市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-11-22	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于EPnP的双目相机位姿估计方法 [P].

郭健 ;

吕思聪 ;

叶雅婷 ;

李胜 ;

惠玉卓 .

中国专利 :CN113506337A ,2021-10-15

[2]

一种基于EPnP的双目相机位姿估计方法 [P].

郭健 ;

李胜 ;

惠玉卓 ;

吕思聪 ;

叶雅婷 .

中国专利 :CN113506337B ,2024-04-16

[3]

一种考虑焦距因子的相机位姿估计方法 [P].

于启炟 ;

王海涛 ;

王超 ;

谢涛 ;

吴全 .

中国专利 :CN118334133A ,2024-07-12

[4]

一种考虑尺度因子的相机位姿估计方法 [P].

于启炟 ;

芦福涛 ;

周晓彦 ;

吴全 .

中国专利 :CN118505820A ,2024-08-16

[5]

一种焦距未知的P6P相机位姿估计方法 [P].

陈紫强 ;

周秉毅 ;

谢跃雷 ;

刘庆华 ;

谢振鑫 ;

张雅琼 .

中国专利 :CN110555880B ,2019-12-10

[6]

一种基于机器视觉的有砟道床表面道砟空间位姿估计方法 [P].

陈嵘 ;

王平 ;

庞天棋 ;

薛旻 ;

吕涛 ;

刘凯 ;

刘鉴兴 ;

刘泽宇 ;

杨清源 ;

葛思敏 .

中国专利 :CN120707641A ,2025-09-26

[7]

一种基于视觉的仿生扑翼无人机空间位姿估计方法 [P].

王勇 ;

晏靖明 ;

梁俊涛 ;

陈豫广 ;

张清瑞 ;

朱波 ;

胡天江 .

中国专利 :CN117115252B ,2025-09-30

[8]

一种基于机器视觉的有砟道床表面道砟空间位姿估计方法 [P].

陈嵘 ;

王平 ;

庞天棋 ;

薛旻 ;

吕涛 ;

刘凯 ;

刘鉴兴 ;

刘泽宇 ;

杨清源 ;

葛思敏 .

中国专利 :CN120707641B ,2025-10-31

[9]

激光束空间位姿的标定方法 [P].

吴斌 ;

张振 ;

康杰虎 ;

段晓登 ;

薛婷 .

中国专利 :CN110030926B ,2019-07-19

[10]

相机位姿估计方法 [P].

史梦安 ;

程巍 ;

任艳 ;

任勇 ;

徐云龙 ;

胥薇 ;

杨艳红 ;

陈阳子 ;

陈年飞 ;

杨敬晶 ;

马壮 .

中国专利 :CN112393721A ,2021-02-23

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