一种基于机器视觉的有砟道床表面道砟空间位姿估计方法

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN202511165232.7
申请日
2025-08-20
公开(公告)号
CN120707641A
公开(公告)日
2025-09-26
发明(设计)人
陈嵘 王平 庞天棋 薛旻 吕涛 刘凯 刘鉴兴 刘泽宇 杨清源 葛思敏
申请人
西南交通大学
申请人地址
610000 四川省成都市金牛区二环路北一段111号
IPC主分类号
G06T7/73
IPC分类号
代理机构
成都东恒知盛知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 51304
代理人
何健雄
法律状态
公开
国省代码
四川省 成都市
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共 50 条
[1]
一种基于机器视觉的有砟道床表面道砟空间位姿估计方法 [P]. 
陈嵘 ;
王平 ;
庞天棋 ;
薛旻 ;
吕涛 ;
刘凯 ;
刘鉴兴 ;
刘泽宇 ;
杨清源 ;
葛思敏 .
中国专利 :CN120707641B ,2025-10-31
[2]
一种基于视觉的仿生扑翼无人机空间位姿估计方法 [P]. 
王勇 ;
晏靖明 ;
梁俊涛 ;
陈豫广 ;
张清瑞 ;
朱波 ;
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[3]
一种相机的空间位姿估计方法 [P]. 
崔志超 ;
兰琪 ;
赵祥模 ;
惠飞 ;
徐志刚 ;
张赞 ;
王昱宸 ;
黄曜辉 ;
何育超 .
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[4]
一种视觉感知的混叠边界模糊物体空间位姿估计系统 [P]. 
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[5]
一种基于主动视觉的空间位姿测量系统 [P]. 
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[6]
一种基于主动视觉的空间位姿测量系统及方法 [P]. 
余镇岳 ;
余航 .
中国专利 :CN109308722B ,2024-05-14
[7]
一种基于主动视觉的空间位姿测量系统及方法 [P]. 
余镇岳 ;
余航 .
中国专利 :CN109308722A ,2019-02-05
[8]
一种湿化有砟道床数值模拟方法 [P]. 
高亮 ;
石顺伟 ;
王向宁 ;
蔡小培 ;
肖宏 ;
侯博文 ;
韩易昂 ;
徐萌 ;
肖一雄 .
中国专利 :CN113392531A ,2021-09-14
[9]
一种湿化有砟道床数值模拟方法 [P]. 
高亮 ;
石顺伟 ;
王向宁 ;
蔡小培 ;
肖宏 ;
侯博文 ;
韩易昂 ;
徐萌 ;
肖一雄 .
中国专利 :CN113392531B ,2024-03-08
[10]
基于点云时序骨架提取的空间位姿估计方法、装置及介质 [P]. 
杨钦文 ;
肖罡 ;
高跃 ;
徐阳 ;
黄晋 .
中国专利 :CN117576216A ,2024-02-20