一种基于视觉的仿生扑翼无人机空间位姿估计方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202310990249.0

申请日：

2023-08-07

公开(公告)号：

CN117115252B

公开(公告)日：

2025-09-30

发明(设计)人：

王勇晏靖明梁俊涛陈豫广张清瑞朱波胡天江

申请人：

中山大学

申请人地址：

510275 广东省广州市海珠区新港西路135号

IPC主分类号：

G06T7/73

IPC分类号：

G06T7/80 G06V10/774 G06V10/764 G06V10/82

代理机构：

广州粤高专利商标代理有限公司 44102

代理人：

郑堪泳

法律状态：

授权

国省代码：

广东省广州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-09-30	授权	授权

共 50 条

[1]

一种仿生扑翼式无人机 [P].

陈红华 ;

李跃霆 ;

崔翛龙 .

中国专利 :CN118145035A ,2024-06-07

[2]

一种基于机器视觉的有砟道床表面道砟空间位姿估计方法 [P].

陈嵘 ;

王平 ;

庞天棋 ;

薛旻 ;

吕涛 ;

刘凯 ;

刘鉴兴 ;

刘泽宇 ;

杨清源 ;

葛思敏 .

中国专利 :CN120707641A ,2025-09-26

[3]

一种仿生海鸥式扑翼无人机机翼结构 [P].

张旭 ;

门振宇 ;

吴逍然 ;

姜梅娜 ;

王莉莉 ;

龚羊飞 ;

韩浩 ;

赵锐 ;

岳广 ;

陈金强 .

中国专利 :CN119975884A ,2025-05-13

[4]

一种基于机器视觉的有砟道床表面道砟空间位姿估计方法 [P].

陈嵘 ;

王平 ;

庞天棋 ;

薛旻 ;

吕涛 ;

刘凯 ;

刘鉴兴 ;

刘泽宇 ;

杨清源 ;

葛思敏 .

中国专利 :CN120707641B ,2025-10-31

[5]

一种相机的空间位姿估计方法 [P].

崔志超 ;

兰琪 ;

赵祥模 ;

惠飞 ;

徐志刚 ;

张赞 ;

王昱宸 ;

黄曜辉 ;

何育超 .

中国专利 :CN116862984B ,2024-11-22

[6]

一种双段式仿生扑翼无人机机翼 [P].

丛茜 ;

蔡常睿 ;

汝绍锋 ;

陈廷坤 ;

高天禹 ;

王思佳 ;

覃玉龙 ;

陆阳天宇 ;

苑泽坤 .

中国专利 :CN107697284B ,2018-02-16

[7]

一种物资投放型仿生扑翼无人机 [P].

蒲佳龙 ;

王玮 ;

韩盼祥 ;

王新乐 ;

何扬飞 ;

杨林浒 .

中国专利 :CN222960052U ,2025-06-10

[8]

无人机的空间位姿识别方法、装置、设备和介质 [P].

郭清达 ;

贾庆勇 ;

林倞 ;

陈子良 ;

姜祖涛 ;

王圣霖 ;

乔念祖 ;

刘小博 .

中国专利 :CN120147421A ,2025-06-13

[9]

一种扑翼仿生无人机气象探测系统 [P].

宿兴涛 ;

成巍 ;

安豪 ;

腾陈轲敏 ;

宋堃 ;

安伟刚 ;

朱晓蕾 .

中国专利 :CN119355841A ,2025-01-24

[10]

一种仿生扑翼式驱鸟无人机及控制方法 [P].

崔友 .

中国专利 :CN118992146A ,2024-11-22

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