一种基于去模糊网络的模糊鲁棒的视觉里程计算法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410942414.X

申请日：

2024-07-15

公开(公告)号：

CN119006721A

公开(公告)日：

2024-11-22

发明(设计)人：

李基拓张佳路李嘉奇陆国栋

申请人：

余姚市机器人研究中心浙江大学

申请人地址：

315400 浙江省宁波市余姚市凤山街道冶山路479号科创大厦12楼

IPC主分类号：

G06T17/05

IPC分类号：

G06T17/20 G06T5/73 G06T7/73 G06T7/246 G06T7/269

代理机构：

杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213

代理人：

陈洁

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

浙江省杭州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-12-10	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06T 17/05申请日:20240715
2024-11-22	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于生成式对抗网络的视觉里程计算法 [P].

陈光柱 ;

唐英杰 ;

严成良 ;

侯睿 .

中国专利 :CN112102399B ,2020-12-18

[2]

提高视觉里程计系统鲁棒性和降低算法计算消耗的方法 [P].

张清泉 ;

王军南 ;

余饶东 ;

唐杭生 .

中国专利 :CN108615246B ,2018-10-02

[3]

一种基于注意力卷积神经网络的视觉里程计算法 [P].

高学金 ;

牟雨曼 ;

任明荣 .

中国专利 :CN114463420A ,2022-05-10

[4]

一种基于注意力卷积神经网络的视觉里程计算法 [P].

高学金 ;

牟雨曼 ;

任明荣 .

中国专利 :CN114463420B ,2025-05-02

[5]

基于空间特征增强的视觉里程计算法及其应用 [P].

周扬帆 ;

李加东 ;

魏文晖 ;

胡益民 .

中国专利 :CN121120736A ,2025-12-12

[6]

一种单目视觉里程计算装置 [P].

熊光明 ;

江燕华 ;

陈慧岩 .

中国专利 :CN104180818A ,2014-12-03

[7]

一种视觉里程计的测量方法及视觉里程计 [P].

陈启军 ;

杜家源 ;

刘成菊 .

中国专利 :CN112179373A ,2021-01-05

[8]

一种基于语义先验的视觉里程计方法 [P].

续欣莹 ;

杨斌超 ;

韩晓明 ;

程兰 ;

张喆 ;

冯洲 .

中国专利 :CN112819853A ,2021-05-18

[9]

一种基于双目视觉的半直接视觉里程计 [P].

沈力 ;

王养柱 .

中国专利 :CN113744315A ,2021-12-03

[10]

一种基于双目视觉的半直接视觉里程计 [P].

沈力 ;

王养柱 .

中国专利 :CN113744315B ,2024-02-06

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