提高视觉里程计系统鲁棒性和降低算法计算消耗的方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810356282.7

申请日：

2018-04-19

公开(公告)号：

CN108615246B

公开(公告)日：

2018-10-02

发明(设计)人：

张清泉王军南余饶东唐杭生

申请人：

申请人地址：

313100 浙江省湖州市长兴县太湖街道陈王路与太湖大道交叉口科技园综合楼802室

IPC主分类号：

G06T773

IPC分类号：

G06T7269 B25J1904

代理机构：

杭州求是专利事务所有限公司 33200

代理人：

陈升华

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-10-02	公开	公开
2018-10-30	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/73 申请日:20180419
2021-02-26	授权	授权

共 50 条

[1]

鲁棒的里程计架构和方法 [P].

A·吴 ;

K·A·库雷希 ;

M·耶格尔 ;

H·阿斯卡里 ;

M·沙赫里亚里 .

美国专利 :CN120991901A ,2025-11-21

[2]

利用车辆运动规律提高视觉惯性里程计鲁棒性的方法及系统 [P].

薛建儒 ;

刘竞成 ;

房建武 ;

李时桢 .

中国专利 :CN118882631A ,2024-11-01

[3]

基于图像块轨迹的动态场景下视觉里程计鲁棒性提高方法 [P].

庄力建 ;

苏松志 .

中国专利 :CN118071788A ,2024-05-24

[4]

视觉里程计量方法和系统 [P].

谢立华 ;

徐宽 ;

王晨 ;

袁圣海 .

:CN120266161A ,2025-07-04

[5]

视觉里程计的测量方法及视觉里程计 [P].

刘厚德 ;

凌勇 ;

梁斌 ;

姜军 ;

王学谦 ;

朱晓俊 .

中国专利 :CN108846857A ,2018-11-20

[6]

基于深度学习的提高视觉里程计精度的方法及系统 [P].

周军 ;

赵方欣 ;

唐勇伟 ;

史建杰 ;

周忠正 ;

郭和荣 ;

李帅 .

中国专利 :CN120070973A ,2025-05-30

[7]

一种视觉里程计的测量方法及视觉里程计 [P].

陈启军 ;

杜家源 ;

刘成菊 .

中国专利 :CN112179373A ,2021-01-05

[8]

一种提高激光里程计定位鲁棒性的方法 [P].

曾凡响 ;

刘云平 ;

顾润 ;

翟马浩 ;

朱琪豪 ;

刘佳 ;

卓若水 ;

龚毅光 .

中国专利 :CN120558207B ,2025-10-03

[9]

一种提高激光里程计定位鲁棒性的方法 [P].

曾凡响 ;

刘云平 ;

顾润 ;

翟马浩 ;

朱琪豪 ;

刘佳 ;

卓若水 ;

龚毅光 .

中国专利 :CN120558207A ,2025-08-29

[10]

一种更鲁棒的视觉里程计的设计方法 [P].

赵云波 ;

蒋传鹏 ;

倪洪杰 ;

余世明 .

中国专利 :CN109523589B ,2019-03-26

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