视觉里程计量方法和系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202380078775.8

申请日：

2023-11-24

公开(公告)号：

CN120266161A

公开(公告)日：

2025-07-04

发明(设计)人：

谢立华徐宽王晨袁圣海

申请人：

南洋理工大学

申请人地址：

新加坡新加坡市

IPC主分类号：

G06T7/73

IPC分类号：

G06F18/25

代理机构：

上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237

代理人：

顾丹丽

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-07-04	公开	公开
2025-11-21	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/73申请日:20231124

共 50 条

[1]

里程计量系统及具有该里程计量系统的特种车辆 [P].

牟鑫 ;

史小川 .

中国专利 :CN208774540U ,2019-04-23

[2]

视觉里程计方法 [P].

邢静 ;

钟启学 ;

崇雯玥 ;

刘建 ;

罗鹭青 .

中国专利 :CN118552595A ,2024-08-27

[3]

视觉里程计的测量方法及视觉里程计 [P].

刘厚德 ;

凌勇 ;

梁斌 ;

姜军 ;

王学谦 ;

朱晓俊 .

中国专利 :CN108846857A ,2018-11-20

[4]

视觉里程计的实现方法和实现装置 [P].

查红彬 ;

王欣 ;

姜立 ;

方奕庚 .

中国专利 :CN112129272A ,2020-12-25

[5]

实时稀疏视觉里程计、导航方法以及系统 [P].

刘宁 ;

节笑晗 ;

苏中 ;

李擎 ;

赵辉 ;

赵旭 ;

刘福朝 .

中国专利 :CN113587916A ,2021-11-02

[6]

一种视觉惯性里程计系统 [P].

董子乐 ;

余崇圣 ;

李梦 ;

陈方圆 ;

王建波 .

中国专利 :CN113358134A ,2021-09-07

[7]

提高视觉里程计系统鲁棒性和降低算法计算消耗的方法 [P].

张清泉 ;

王军南 ;

余饶东 ;

唐杭生 .

中国专利 :CN108615246B ,2018-10-02

[8]

一种视觉里程计的测量方法及视觉里程计 [P].

陈启军 ;

杜家源 ;

刘成菊 .

中国专利 :CN112179373A ,2021-01-05

[9]

基于深度学习的视觉里程计特征点提取方法及视觉里程计 [P].

熊炜 ;

金靖熠 ;

李敏 ;

李利荣 ;

王娟 ;

曾春艳 ;

刘敏 .

中国专利 :CN110766024A ,2020-02-07

[10]

一种单目视觉里程计方法和系统 [P].

姜晓燕 ;

庄雨及 ;

方志军 ;

高永彬 ;

李思嘉 .

中国专利 :CN114972533B ,2024-10-29

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