鲁棒的里程计架构和方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410964364.5

申请日：

2024-07-18

公开(公告)号：

CN120991901A

公开(公告)日：

2025-11-21

发明(设计)人：

A·吴 K·A·库雷希 M·耶格尔 H·阿斯卡里 M·沙赫里亚里

申请人：

通用汽车环球科技运作有限责任公司

申请人地址：

美国密执安州

IPC主分类号：

G01C25/00

IPC分类号：

G01C21/16 G01C22/00 G01P3/481

代理机构：

中国专利代理(香港)有限公司 72001

代理人：

钟茂建;吕传奇

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-12-09	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01C 25/00申请日:20240718
2025-11-21	公开	公开

共 50 条

[1]

易万宏 ;

郭兵 ;

喻凤传 .

中国专利 :CN105333885A ,2016-02-17

[2]

提高视觉里程计系统鲁棒性和降低算法计算消耗的方法 [P].

张清泉 ;

王军南 ;

余饶东 ;

唐杭生 .

中国专利 :CN108615246B ,2018-10-02

[3]

一种更鲁棒的视觉里程计的设计方法 [P].

赵云波 ;

蒋传鹏 ;

倪洪杰 ;

余世明 .

中国专利 :CN109523589B ,2019-03-26

[4]

一种提高激光里程计定位鲁棒性的方法 [P].

曾凡响 ;

刘云平 ;

顾润 ;

翟马浩 ;

朱琪豪 ;

刘佳 ;

卓若水 ;

龚毅光 .

中国专利 :CN120558207B ,2025-10-03

[5]

动态场景下的鲁棒视觉惯性里程计方法及装置 [P].

张文超 ;

陈嘉伟 ;

刘晓宙 ;

魏东岩 ;

袁洪 .

中国专利 :CN119379802B ,2025-04-22

[6]

动态场景下的鲁棒视觉惯性里程计方法及装置 [P].

张文超 ;

陈嘉伟 ;

刘晓宙 ;

魏东岩 ;

袁洪 .

中国专利 :CN119379802A ,2025-01-28

[7]

一种提高激光里程计定位鲁棒性的方法 [P].

曾凡响 ;

刘云平 ;

顾润 ;

翟马浩 ;

朱琪豪 ;

刘佳 ;

卓若水 ;

龚毅光 .

中国专利 :CN120558207A ,2025-08-29

[8]

视觉里程计的测量方法及视觉里程计 [P].

刘厚德 ;

凌勇 ;

梁斌 ;

姜军 ;

王学谦 ;

朱晓俊 .

中国专利 :CN108846857A ,2018-11-20

[9]

里程计校验装置 [P].

高强 ;

王力 ;

陈机林 ;

高伟 ;

季丽君 ;

侯远龙 ;

童仲志 ;

杜新妮 .

中国专利 :CN102230807A ,2011-11-02

[10]

电子轴里程计 [P].

多纳德·W·弗利舍 .

中国专利 :CN86101161A ,1986-10-01

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