动态场景下的鲁棒视觉惯性里程计方法及装置

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411958095.8

申请日：

2024-12-30

公开(公告)号：

CN119379802B

公开(公告)日：

2025-04-22

发明(设计)人：

张文超陈嘉伟刘晓宙魏东岩袁洪

申请人：

中国科学院空天信息创新研究院

申请人地址：

100190 北京市海淀区北四环西路19号

IPC主分类号：

G06T7/73

IPC分类号：

G01C21/20 G01C21/16 G06T7/50 G06V20/00 G06V10/75 G06V10/62 G06T7/246

代理机构：

北京科迪生专利代理有限责任公司 11251

代理人：

江亚平

法律状态：

授权

国省代码：

北京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-04-22	授权	授权
2025-02-21	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G06T 7/73申请日:20241230
2025-01-28	公开	公开

共 50 条

[1]

动态场景下的鲁棒视觉惯性里程计方法及装置 [P].

张文超 ;

陈嘉伟 ;

刘晓宙 ;

魏东岩 ;

袁洪 .

中国专利 :CN119379802A ,2025-01-28

[2]

视觉惯性里程计方法、视觉惯性里程计装置及移动设备 [P].

郝洛莹 ;

程俊 ;

张锲石 .

中国专利 :CN110246147A ,2019-09-17

[3]

基于图像块轨迹的动态场景下视觉里程计鲁棒性提高方法 [P].

庄力建 ;

苏松志 .

中国专利 :CN118071788A ,2024-05-24

[4]

实时高精度鲁棒的紧耦合视觉惯性里程计方法及系统 [P].

宋勇 ;

王志伟 ;

庞豹 ;

许庆阳 ;

袁宪锋 ;

李贻斌 .

中国专利 :CN115326101A ,2022-11-11

[5]

实时高精度鲁棒的紧耦合视觉惯性里程计方法及系统 [P].

宋勇 ;

王志伟 ;

庞豹 ;

许庆阳 ;

袁宪锋 ;

李贻斌 .

中国专利 :CN115326101B ,2024-07-26

[6]

视觉惯性里程计的实现方法及系统 [P].

王强 ;

徐尚 ;

张小军 .

中国专利 :CN108489482B ,2018-09-04

[7]

视觉惯性里程计优化的方法及系统 [P].

姜楠 ;

黄德斌 ;

李进 ;

黄伟 .

中国专利 :CN110763251B ,2020-02-07

[8]

惯性测量单元联合随机采样算法的视觉惯性里程计方法 [P].

胡祝华 ;

刘梓灿 ;

罗柏超 ;

黄子勋 .

中国专利 :CN120991899A ,2025-11-21

[9]

视觉惯性里程计方法、装置及电子设备 [P].

郑泽玲 ;

高军强 .

中国专利 :CN115371699A ,2022-11-22

[10]

视觉惯性里程计方法、装置及电子设备 [P].

郑泽玲 ;

高军强 .

中国专利 :CN115371699B ,2024-03-15

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