基于激光雷达导航与仿形的垄间采茶机及其采茶方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202310489458.7

申请日：

2023-05-04

公开(公告)号：

CN116267234B

公开(公告)日：

2024-10-22

发明(设计)人：

俞焘杰陈建能赵润茂郇晓龙贾江鸣姚坤邵柏恺

申请人：

浙江理工大学

申请人地址：

310018 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街928号

IPC主分类号：

A01D46/30

IPC分类号：

A01D91/04

代理机构：

杭州昊泽专利代理事务所(特殊普通合伙) 33449

代理人：

黄前泽

法律状态：

授权

国省代码：

浙江省杭州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-10-22	授权	授权

共 50 条

[1]

一种基于激光雷达的蔬菜垄间导航方法及系统 [P].

杨文武 ;

谢昊洋 ;

郭涵 ;

高耿扬 ;

陈瑾怡 ;

陆键欣 ;

彭志祥 ;

刘清海 .

中国专利 :CN119986690A ,2025-05-13

[2]

一种超声波测距的自动仿形采茶装置及其采茶方法 [P].

陈建能 ;

卞贤炳 ;

武传宇 ;

贾江鸣 ;

赵润茂 ;

贺磊盈 ;

毛明 .

中国专利 :CN113039936B ,2022-03-22

[3]

一种基于机器视觉和2D激光雷达扫描的采茶机自动导航系统 [P].

张昕杰 ;

靳红玲 ;

侯一凡 ;

李宵 ;

王敬翔 ;

李江浩 .

中国专利 :CN217425692U ,2022-09-13

[4]

激光雷达的去噪方法与激光雷达 [P].

龚昌盛 .

中国专利 :CN121232161A ,2025-12-30

[5]

基于激光雷达与双目相机的定位与导航方法及装置 [P].

张轶 ;

张钊 .

中国专利 :CN110389348B ,2019-10-29

[6]

基于激光雷达的自动驾驶导航方法 [P].

周彦 ;

刘经纬 .

中国专利 :CN117092612B ,2024-01-26

[7]

采茶质量稳定性较高的采茶机及其工作方法 [P].

顾祥茂 .

中国专利 :CN104350885B ,2015-02-18

[8]

激光雷达的调整方法及其系统、激光雷达 [P].

吴世祥 ;

王瑞 ;

向少卿 .

中国专利 :CN115685154A ,2023-02-03

[9]

基于机器视觉与激光雷达的葡萄收获机识别、导航与控制的方法与系统 [P].

邹湘军 ;

周馨曌 ;

吴烽云 ;

蒙贺伟 ;

姚权 ;

邹天龙 .

中国专利 :CN118664587A ,2024-09-20

[10]

多线导航激光雷达及其控制方法 [P].

杨俊 ;

潘奇 ;

胡攀攀 ;

杨昆 .

中国专利 :CN114690152B ,2025-10-10

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