一种基于激光雷达的蔬菜垄间导航方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510071963.9

申请日：

2025-01-16

公开(公告)号：

CN119986690A

公开(公告)日：

2025-05-13

发明(设计)人：

杨文武谢昊洋郭涵高耿扬陈瑾怡陆键欣彭志祥刘清海

申请人：

华南农业大学

申请人地址：

510530 广东省广州市天河区五山路483号

IPC主分类号：

G01S17/89

IPC分类号：

G01C21/34 G06V20/64 G06V20/58

代理机构：

广州润禾知识产权代理事务所(普通合伙) 44446

代理人：

林伟斌

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

广东省广州市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-05-30	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):G01S 17/89申请日:20250116
2025-05-13	公开	公开

共 50 条

[1]

基于激光雷达导航与仿形的垄间采茶机及其采茶方法 [P].

俞焘杰 ;

陈建能 ;

赵润茂 ;

郇晓龙 ;

贾江鸣 ;

姚坤 ;

邵柏恺 .

中国专利 :CN116267234B ,2024-10-22

[2]

一种基于背负式的激光雷达扫描系统、导航定位方法 [P].

熊文韬 .

中国专利 :CN111337030B ,2020-06-26

[3]

一种基于视觉和激光雷达融合的导航方法及系统 [P].

曾雄伟 ;

方榆 ;

邱晓坤 .

中国专利 :CN110849366A ,2020-02-28

[4]

一种基于双二维激光雷达的导航方法及系统 [P].

尹邦政 ;

王思博 ;

朱静 ;

林灿鸿 ;

潘泽群 ;

沈翰林 ;

陈景佳 ;

蔡梓涵 .

中国专利 :CN118464041A ,2024-08-09

[5]

基于激光雷达的水平标定方法、系统及激光雷达 [P].

李辉 ;

张兴杰 ;

沈勇 .

中国专利 :CN113064145A ,2021-07-02

[6]

基于激光雷达的水平标定方法、系统及激光雷达 [P].

李辉 ;

张兴杰 ;

沈勇 .

中国专利 :CN113064145B ,2024-03-29

[7]

基于激光雷达的自动驾驶导航方法及系统 [P].

周彦 ;

刘经纬 .

中国专利 :CN117553807B ,2024-03-22

[8]

基于激光雷达的自动驾驶导航方法及系统 [P].

周彦 ;

刘经纬 .

中国专利 :CN117553807A ,2024-02-13

[9]

基于激光雷达的惯性导航标校方法及系统 [P].

任跃武 ;

李赵磊 ;

李旭 ;

王蔚 ;

蔡彦龙 ;

李伟 ;

韩轩 ;

孙秦鹏 ;

董博 .

中国专利 :CN112762963A ,2021-05-07

[10]

一种激光雷达及激光雷达系统 [P].

胡小波 ;

沈俭 .

中国专利 :CN214540013U ,2021-10-29

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