煤矿智能掘进机器人的多行为协同控制决策方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202210591313.3

申请日：

2022-05-27

公开(公告)号：

CN114967456B

公开(公告)日：

2024-11-15

发明(设计)人：

刘峰王宏伟付翔王浩然陶磊耿毅德闫志蕊

申请人：

太原理工大学

申请人地址：

030024 山西省太原市万柏林区迎泽西大街79号

IPC主分类号：

G05B13/04

IPC分类号：

E21D9/10

代理机构：

山西晋扬知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 14125

代理人：

张学元

法律状态：

授权

国省代码：

山西省晋中市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-11-15	授权	授权

共 50 条

[1]

煤矿掘进机器人的智能辅助决策方法 [P].

王宏伟 ;

郄晨飞 ;

付翔 ;

王浩然 ;

曹文艳 ;

李炙芫 ;

姚林虎 .

中国专利 :CN117961915B ,2024-06-04

[2]

煤矿掘进机器人的智能辅助决策方法 [P].

王宏伟 ;

郄晨飞 ;

付翔 ;

王浩然 ;

曹文艳 ;

李炙芫 ;

姚林虎 .

中国专利 :CN117961915A ,2024-05-03

[3]

煤矿智能掘进机器人系统 [P].

曹为 ;

杨敬伟 ;

李利范 ;

明灵 ;

牟率铭 ;

叶旭 ;

张晓鹍 ;

王文华 ;

高爱红 ;

张小刚 .

中国专利 :CN120159411A ,2025-06-17

[4]

基于虚实融合的智能掘进机器人协同控制方法 [P].

索艳春 ;

陈宁 ;

董孟阳 ;

张婷 ;

贾曲 ;

郭皇煌 ;

李小燕 ;

李涛 ;

田原 ;

白雪峰 ;

宋栋 ;

冀鹏飞 ;

赵鹏程 ;

黄帅 ;

赵宇阳 .

中国专利 :CN121126120A ,2025-12-12

[5]

一种煤矿巷道智能掘进机器人 [P].

张闯 ;

李季 ;

丁亮 ;

李伟 ;

王磊 .

中国专利 :CN218265895U ,2023-01-10

[6]

一种煤矿智能掘进机器人系统 [P].

王世斌 ;

肖绪才 ;

杨会武 ;

马宏伟 ;

杨征 ;

车万里 ;

张旭辉 ;

朱兴攀 ;

傅磊 ;

曹现刚 ;

谢永利 ;

周建龙 ;

毛清华 ;

丁彦雄 ;

王川伟 .

中国专利 :CN112012773B ,2020-12-01

[7]

一种煤矿巷道智能掘进机器人控制系统 [P].

王世斌 ;

石增武 ;

车万里 ;

马宏伟 ;

黄永安 ;

傅磊 ;

张旭辉 ;

赵炳文 ;

赵亦辉 ;

毛清华 ;

谢永利 ;

陈真 ;

田江伟 ;

夏晶 .

中国专利 :CN112012756A ,2020-12-01

[8]

一种煤矿大模型智能掘进机器人 [P].

马宏伟 ;

王川伟 ;

刘鹏 ;

薛旭升 ;

聂珍 ;

王鹏 ;

赵文才 ;

田博文 ;

贾芸生 ;

陈曦 .

中国专利 :CN121191385A ,2025-12-23

[9]

一种远程操控型煤矿智能掘进机器人 [P].

李忠杰 ;

李斌胜 ;

任远 ;

丁华 ;

王洲 ;

冯宁 ;

王景辉 .

中国专利 :CN121024593A ,2025-11-28

[10]

一种可远程操控的煤矿巷道智能掘进机器人 [P].

刘仕鹏 .

中国专利 :CN114179053A ,2022-03-15

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