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[1]
一种煤矿智能掘进机器人系统
[P].
王世斌
;
肖绪才
;
杨会武
;
马宏伟
;
杨征
;
车万里
;
张旭辉
;
朱兴攀
;
傅磊
;
曹现刚
;
谢永利
;
周建龙
;
毛清华
;
丁彦雄
;
王川伟
. 中国专利 :CN112012773B ,2020-12-01

王世斌
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肖绪才
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杨会武
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马宏伟
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杨征
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车万里
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张旭辉
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朱兴攀
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傅磊
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曹现刚
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谢永利
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周建龙
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毛清华
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丁彦雄
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王川伟
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[2]
一种煤矿巷道智能掘进机器人
[P].
张闯
;
李季
;
丁亮
;
李伟
;
王磊
. 中国专利 :CN218265895U ,2023-01-10

张闯
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李季
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丁亮
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李伟
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王磊
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[3]
掘进机器人系统
[P].
徐志刚
;
姜翎燕
;
刘玉波
;
杨喜
;
马联伟
;
周凯
;
唐会成
;
温建刚
;
杨康信
;
刘敏
;
胡开宇
;
郑晓锋
;
谢学斌
;
张洮
. 中国专利 :CN113931650A ,2022-01-14

徐志刚
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姜翎燕
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刘玉波
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杨喜
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马联伟
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周凯
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唐会成
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温建刚
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杨康信
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刘敏
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胡开宇
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郑晓锋
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谢学斌
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张洮
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[4]
掘进机器人系统
[P].
徐志刚
;
姜翎燕
;
刘玉波
;
杨喜
;
马联伟
;
周凯
;
唐会成
;
温建刚
;
杨康信
;
刘敏
;
胡开宇
;
郑晓锋
;
谢学斌
;
张洮
. 中国专利 :CN113931650B ,2024-07-16

徐志刚
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中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
中国煤炭科工集团太原研究院有限公司

姜翎燕
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中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
中国煤炭科工集团太原研究院有限公司

刘玉波
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中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
中国煤炭科工集团太原研究院有限公司

杨喜
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中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
中国煤炭科工集团太原研究院有限公司

马联伟
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中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
中国煤炭科工集团太原研究院有限公司

周凯
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中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
中国煤炭科工集团太原研究院有限公司

唐会成
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中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
中国煤炭科工集团太原研究院有限公司

温建刚
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中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
中国煤炭科工集团太原研究院有限公司

杨康信
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中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
中国煤炭科工集团太原研究院有限公司

刘敏
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中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
中国煤炭科工集团太原研究院有限公司

胡开宇
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中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
中国煤炭科工集团太原研究院有限公司

郑晓锋
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中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
中国煤炭科工集团太原研究院有限公司

谢学斌
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中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
中国煤炭科工集团太原研究院有限公司

张洮
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中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
[5]
一种煤矿大模型智能掘进机器人
[P].
马宏伟
;
王川伟
;
刘鹏
;
薛旭升
;
聂珍
;
王鹏
;
赵文才
;
田博文
;
贾芸生
;
陈曦
. 中国专利 :CN121191385A ,2025-12-23

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赵文才
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西安科技大学
西安科技大学

田博文
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西安科技大学
西安科技大学

贾芸生
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西安科技大学
西安科技大学

陈曦
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西安科技大学
西安科技大学
[6]
一种煤矿巷道智能掘进机器人控制系统
[P].
王世斌
;
石增武
;
车万里
;
马宏伟
;
黄永安
;
傅磊
;
张旭辉
;
赵炳文
;
赵亦辉
;
毛清华
;
谢永利
;
陈真
;
田江伟
;
夏晶
. 中国专利 :CN112012756A ,2020-12-01

王世斌
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石增武
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车万里
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马宏伟
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黄永安
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傅磊
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张旭辉
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赵炳文
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赵亦辉
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毛清华
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谢永利
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陈真
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田江伟
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夏晶
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[7]
煤矿掘进机器人的智能辅助决策方法
[P].
王宏伟
;
郄晨飞
;
付翔
;
王浩然
;
曹文艳
;
李炙芫
;
姚林虎
. 中国专利 :CN117961915B ,2024-06-04

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机构:

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机构:

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李炙芫
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机构:
太原理工大学
太原理工大学

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机构:
[8]
煤矿掘进机器人的智能辅助决策方法
[P].
王宏伟
;
郄晨飞
;
付翔
;
王浩然
;
曹文艳
;
李炙芫
;
姚林虎
. 中国专利 :CN117961915A ,2024-05-03

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机构:

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机构:

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机构:

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机构:

李炙芫
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机构:
太原理工大学
太原理工大学

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机构:
[9]
一种远程操控型煤矿智能掘进机器人
[P].
李忠杰
;
李斌胜
;
任远
;
丁华
;
王洲
;
冯宁
;
王景辉
. 中国专利 :CN121024593A ,2025-11-28

李忠杰
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机构:
山西省长治经坊煤业有限公司
山西省长治经坊煤业有限公司

李斌胜
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机构:
山西省长治经坊煤业有限公司
山西省长治经坊煤业有限公司

任远
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山西省长治经坊煤业有限公司
山西省长治经坊煤业有限公司

丁华
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山西省长治经坊煤业有限公司
山西省长治经坊煤业有限公司

王洲
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山西省长治经坊煤业有限公司
山西省长治经坊煤业有限公司

冯宁
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山西省长治经坊煤业有限公司
山西省长治经坊煤业有限公司

王景辉
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机构:
山西省长治经坊煤业有限公司
山西省长治经坊煤业有限公司
[10]
煤矿智能掘进机器人的多行为协同控制决策方法
[P].
刘峰
;
王宏伟
;
付翔
;
王浩然
;
陶磊
;
耿毅德
;
闫志蕊
. 中国专利 :CN114967456B ,2024-11-15

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机构:

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机构:

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机构:

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机构:

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机构:

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机构:

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机构:
