煤矿智能掘进机器人系统

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN202510637047.7
申请日
2025-05-19
公开(公告)号
CN120159411A
公开(公告)日
2025-06-17
发明(设计)人
曹为 杨敬伟 李利范 明灵 牟率铭 叶旭 张晓鹍 王文华 高爱红 张小刚
申请人
山东创力邦迈智能科技有限公司
申请人地址
251600 山东省济南市商河县商西路
IPC主分类号
E21C35/24
IPC分类号
E21C35/00 E21C35/20 E21D23/12 E21D20/00 E21F1/00
代理机构
济南守航知识产权代理事务所(普通合伙) 37368
代理人
王晴
法律状态
实质审查的生效
国省代码
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共 50 条
[1]
一种煤矿智能掘进机器人系统 [P]. 
王世斌 ;
肖绪才 ;
杨会武 ;
马宏伟 ;
杨征 ;
车万里 ;
张旭辉 ;
朱兴攀 ;
傅磊 ;
曹现刚 ;
谢永利 ;
周建龙 ;
毛清华 ;
丁彦雄 ;
王川伟 .
中国专利 :CN112012773B ,2020-12-01
[2]
一种煤矿巷道智能掘进机器人 [P]. 
张闯 ;
李季 ;
丁亮 ;
李伟 ;
王磊 .
中国专利 :CN218265895U ,2023-01-10
[3]
掘进机器人系统 [P]. 
徐志刚 ;
姜翎燕 ;
刘玉波 ;
杨喜 ;
马联伟 ;
周凯 ;
唐会成 ;
温建刚 ;
杨康信 ;
刘敏 ;
胡开宇 ;
郑晓锋 ;
谢学斌 ;
张洮 .
中国专利 :CN113931650A ,2022-01-14
[4]
掘进机器人系统 [P]. 
徐志刚 ;
姜翎燕 ;
刘玉波 ;
杨喜 ;
马联伟 ;
周凯 ;
唐会成 ;
温建刚 ;
杨康信 ;
刘敏 ;
胡开宇 ;
郑晓锋 ;
谢学斌 ;
张洮 .
中国专利 :CN113931650B ,2024-07-16
[5]
一种煤矿大模型智能掘进机器人 [P]. 
马宏伟 ;
王川伟 ;
刘鹏 ;
薛旭升 ;
聂珍 ;
王鹏 ;
赵文才 ;
田博文 ;
贾芸生 ;
陈曦 .
中国专利 :CN121191385A ,2025-12-23
[6]
一种煤矿巷道智能掘进机器人控制系统 [P]. 
王世斌 ;
石增武 ;
车万里 ;
马宏伟 ;
黄永安 ;
傅磊 ;
张旭辉 ;
赵炳文 ;
赵亦辉 ;
毛清华 ;
谢永利 ;
陈真 ;
田江伟 ;
夏晶 .
中国专利 :CN112012756A ,2020-12-01
[7]
煤矿掘进机器人的智能辅助决策方法 [P]. 
王宏伟 ;
郄晨飞 ;
付翔 ;
王浩然 ;
曹文艳 ;
李炙芫 ;
姚林虎 .
中国专利 :CN117961915B ,2024-06-04
[8]
煤矿掘进机器人的智能辅助决策方法 [P]. 
王宏伟 ;
郄晨飞 ;
付翔 ;
王浩然 ;
曹文艳 ;
李炙芫 ;
姚林虎 .
中国专利 :CN117961915A ,2024-05-03
[9]
一种远程操控型煤矿智能掘进机器人 [P]. 
李忠杰 ;
李斌胜 ;
任远 ;
丁华 ;
王洲 ;
冯宁 ;
王景辉 .
中国专利 :CN121024593A ,2025-11-28
[10]
煤矿智能掘进机器人的多行为协同控制决策方法 [P]. 
刘峰 ;
王宏伟 ;
付翔 ;
王浩然 ;
陶磊 ;
耿毅德 ;
闫志蕊 .
中国专利 :CN114967456B ,2024-11-15