一种远程操控型煤矿智能掘进机器人

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN202511537219.X
申请日
2025-10-27
公开(公告)号
CN121024593A
公开(公告)日
2025-11-28
发明(设计)人
李忠杰 李斌胜 任远 丁华 王洲 冯宁 王景辉
申请人
山西省长治经坊煤业有限公司
申请人地址
047100 山西省长治市上党区新建路115号
IPC主分类号
E21C27/22
IPC分类号
E21C35/04 E21C35/00 E21C35/24 E21C35/20 E21C35/22 B08B5/02
代理机构
合肥初云专利代理事务所(普通合伙) 34273
代理人
张伟
法律状态
公开
国省代码
山西省 长治市
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共 50 条
[1]
一种可远程操控的煤矿巷道智能掘进机器人 [P]. 
刘仕鹏 .
中国专利 :CN114179053A ,2022-03-15
[2]
一种可远程操控的煤矿巷道智能掘进机器人 [P]. 
刘仕鹏 .
中国专利 :CN114179053B ,2024-04-09
[3]
煤矿智能掘进机器人系统 [P]. 
曹为 ;
杨敬伟 ;
李利范 ;
明灵 ;
牟率铭 ;
叶旭 ;
张晓鹍 ;
王文华 ;
高爱红 ;
张小刚 .
中国专利 :CN120159411A ,2025-06-17
[4]
一种煤矿巷道智能掘进机器人 [P]. 
张闯 ;
李季 ;
丁亮 ;
李伟 ;
王磊 .
中国专利 :CN218265895U ,2023-01-10
[5]
一种煤矿智能掘进机器人系统 [P]. 
王世斌 ;
肖绪才 ;
杨会武 ;
马宏伟 ;
杨征 ;
车万里 ;
张旭辉 ;
朱兴攀 ;
傅磊 ;
曹现刚 ;
谢永利 ;
周建龙 ;
毛清华 ;
丁彦雄 ;
王川伟 .
中国专利 :CN112012773B ,2020-12-01
[6]
一种煤矿大模型智能掘进机器人 [P]. 
马宏伟 ;
王川伟 ;
刘鹏 ;
薛旭升 ;
聂珍 ;
王鹏 ;
赵文才 ;
田博文 ;
贾芸生 ;
陈曦 .
中国专利 :CN121191385A ,2025-12-23
[7]
一种煤矿巷道智能掘进机器人控制系统 [P]. 
王世斌 ;
石增武 ;
车万里 ;
马宏伟 ;
黄永安 ;
傅磊 ;
张旭辉 ;
赵炳文 ;
赵亦辉 ;
毛清华 ;
谢永利 ;
陈真 ;
田江伟 ;
夏晶 .
中国专利 :CN112012756A ,2020-12-01
[8]
煤矿掘进机器人的智能辅助决策方法 [P]. 
王宏伟 ;
郄晨飞 ;
付翔 ;
王浩然 ;
曹文艳 ;
李炙芫 ;
姚林虎 .
中国专利 :CN117961915B ,2024-06-04
[9]
煤矿掘进机器人的智能辅助决策方法 [P]. 
王宏伟 ;
郄晨飞 ;
付翔 ;
王浩然 ;
曹文艳 ;
李炙芫 ;
姚林虎 .
中国专利 :CN117961915A ,2024-05-03
[10]
煤矿智能掘进机器人的多行为协同控制决策方法 [P]. 
刘峰 ;
王宏伟 ;
付翔 ;
王浩然 ;
陶磊 ;
耿毅德 ;
闫志蕊 .
中国专利 :CN114967456B ,2024-11-15