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一种码垛机器人抓手结构
被引:0
专利类型
:
实用新型
申请号
:
CN202323653790.7
申请日
:
2023-12-30
公开(公告)号
:
CN222060365U
公开(公告)日
:
2024-11-26
发明(设计)人
:
常光耀
申请人
:
合肥智本自动化科技有限公司
申请人地址
:
230000 安徽省合肥市中国(安徽)自由贸易试验区合肥经济技术开发区锦绣大道6155号中德合作创新园1号楼7层705室
IPC主分类号
:
B25J15/08
IPC分类号
:
B65G61/00
B65G47/90
代理机构
:
北京百裕知识产权代理事务所(普通合伙) 11953
代理人
:
冯建中
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2024-11-26
授权
授权
共 50 条
[1]
码垛机器人抓手
[P].
董紫洁
论文数:
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董紫洁
;
左恩海
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左恩海
;
周文明
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周文明
.
中国专利
:CN202828979U
,2013-03-27
[2]
一种码垛机器人抓手
[P].
刘维波
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刘维波
.
中国专利
:CN207877133U
,2018-09-18
[3]
一种码垛机器人抓手
[P].
黄荣宁
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机构:
唐山任氏水泥设备股份有限公司
唐山任氏水泥设备股份有限公司
黄荣宁
;
任亚利
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机构:
唐山任氏水泥设备股份有限公司
唐山任氏水泥设备股份有限公司
任亚利
;
张云磊
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机构:
唐山任氏水泥设备股份有限公司
唐山任氏水泥设备股份有限公司
张云磊
;
任永昌
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机构:
唐山任氏水泥设备股份有限公司
唐山任氏水泥设备股份有限公司
任永昌
.
中国专利
:CN223534448U
,2025-11-11
[4]
一种机器人码垛抓手结构
[P].
刘虎
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刘虎
;
林榜建
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林榜建
;
钟建平
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钟建平
;
张伦键
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张伦键
;
梁红
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梁红
;
孟邦建
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孟邦建
;
邓平志
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邓平志
.
中国专利
:CN212798684U
,2021-03-26
[5]
一种码垛机器人抓手结构
[P].
申有云
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申有云
.
中国专利
:CN218428408U
,2023-02-03
[6]
一种码垛机器人抓手结构
[P].
刘庆生
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机构:
成都海科工控设备有限公司
成都海科工控设备有限公司
刘庆生
;
杨川
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机构:
成都海科工控设备有限公司
成都海科工控设备有限公司
杨川
.
中国专利
:CN221295397U
,2024-07-09
[7]
一种码垛机器人用搬运抓手
[P].
刘明杰
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机构:
烟台鑫杰机器人有限公司
烟台鑫杰机器人有限公司
刘明杰
;
隋月花
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机构:
烟台鑫杰机器人有限公司
烟台鑫杰机器人有限公司
隋月花
.
中国专利
:CN223254341U
,2025-08-22
[8]
码垛机器人抓手
[P].
童上高
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童上高
;
李文艺
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李文艺
;
许艳
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许艳
;
张昊
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张昊
;
苏微微
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苏微微
;
周斌
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周斌
.
中国专利
:CN201253849Y
,2009-06-10
[9]
码垛机器人抓手
[P].
董紫洁
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董紫洁
;
左恩海
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左恩海
;
周文明
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周文明
.
中国专利
:CN102729242A
,2012-10-17
[10]
码垛机器人抓手
[P].
童上高
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童上高
;
李文艺
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李文艺
;
许艳
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许艳
;
张昊
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张昊
;
苏微微
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苏微微
;
周斌
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周斌
.
中国专利
:CN201253847Y
,2009-06-10
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