自适应抑振方法、抑振系统及其机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410969031.1

申请日：

2024-07-19

公开(公告)号：

CN118927236A

公开(公告)日：

2024-11-12

发明(设计)人：

关旭东刘通张嘉靖王磊陈慧琳刘亚婷徐赞成

申请人：

常州大学

申请人地址：

213164 江苏省常州市武进区湖塘镇滆湖中路21号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

常州至善至诚专利代理事务所(普通合伙) 32409

代理人：

朱丽莎

法律状态：

公开

国省代码：

江苏省常州市

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-11-12	公开	公开
2024-11-29	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20240719

共 50 条

[1]

一种抑振方法、抑振系统、抑振装置和机器人设备 [P].

曲跃鹏 ;

张鹏飞 .

中国专利 :CN111930156B ,2020-11-13

[2]

一种多自由度机器人的自适应抑振控制方法及机器人 [P].

王周义 ;

吴旭 ;

王炳诚 ;

张伟龙 ;

张李 ;

戴振东 .

中国专利 :CN119535978A ,2025-02-28

[3]

管道测振抑振系统 [P].

张继旺 ;

何仁洋 ;

王福运 ;

梁妍 ;

陈金忠 ;

孟涛 .

中国专利 :CN119245811A ,2025-01-03

[4]

智能扭振抑振杆 [P].

魏燕定 ;

吕永桂 .

中国专利 :CN2622479Y ,2004-06-30

[5]

索并联机器人抑振控制装置及方法 [P].

邵珠峰 ;

段金昊 ;

饶靖 ;

刘汉擎 ;

霍晔 ;

郄金波 .

中国专利 :CN117921739A ,2024-04-26

[6]

一种机器人搅拌摩擦焊的主动抑振方法 [P].

康存锋 ;

杨都都 ;

宗冠臣 ;

陈树君 .

中国专利 :CN112192018B ,2021-01-08

[7]

用于桥梁的激振抑振装置和激振方法以及抑振方法 [P].

钟继卫 ;

汪正兴 ;

高天 ;

王翔 ;

荆国强 ;

徐金宇 ;

严晗 ;

王梓宇 ;

马长飞 ;

吴肖波 ;

伊建军 ;

汪泽洋 ;

王金枝 ;

蔡欣 ;

赵龙 .

中国专利 :CN112161767B ,2021-01-01

[8]

一种高速SCARA机器人的变增益抑振控制方法 [P].

刘松涛 ;

李裕龙 .

中国专利 :CN118876039A ,2024-11-01

[9]

一种高速SCARA机器人的变增益抑振控制方法 [P].

刘松涛 ;

李裕龙 .

中国专利 :CN118876039B ,2025-09-12

[10]

抑爆机器人 [P].

崔振杰 ;

闵桂元 ;

孙宁 ;

张帅 ;

张金艳 ;

王炳南 ;

么晶明 ;

张宗江 ;

饶毅 .

中国专利 :CN309200424S ,2025-03-25

← 1 2 3 4 5 →